[實用新型]用于對能振動的結構的振動進行減振的減振器

有效

• 申請號: 201220326080.6
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202992006U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 格哈德·福斯特;延斯·哈曼;烏韋·拉德拉;埃爾馬·舍費爾斯
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;B66C13/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;高少蔚

1.用于對能振動的結構（12）的振動，尤其是起重機的振動進行減振的主動減振器（10），具有?

-能夠裝配在所述能振動的結構（12）上的傳感器（18），所述傳感器設計為用于檢測結構運動相對于參考系統的運動分量并且用于產生相應的傳感器信號，?

-能夠裝配在所述能振動的結構（12）上的并且具有馬達編碼器的旋轉的馬達（20），?

-能夠通過所述馬達（20）線性地驅動的滑座（22），所述滑座使與所述能振動的結構（12）耦聯的阻尼塊（m_阻尼）運動，?

-設置在所述馬達（20）和所述滑座（22）之間的傳輸機構（24），所述傳輸機構將所述馬達（20）的轉動運動以預設的傳動比轉換成所述滑座（22）的線性運動，和?

-調節裝置（26），所述調節裝置的測量值輸入端與所述傳感器（18）連接，并且所述調節裝置的調節值輸出端與所述馬達（20）連接，其中所述調節裝置（26）設計成，基于由所述傳感器（18）產生的所述傳感器信號生成用于所述馬達（20）的控制信號（A），借助所述控制信號能夠控制所述馬達（20），使得所述滑座（22）以及由此所述阻尼塊（m_阻尼）相對于所述能振動的結構（12）實施用于補償能振動的系統（12）的振動的運動。?

2.根據權利要求1所述的減振器（10），其特征在于，所述調節裝置（26）具有位置估算器（28），所述位置估算器構造成，使得所述位置估算器基于優選為加速度信號（a）的所述傳感器信號產生代表所述能振動的結構（12）的實際位置的位置信號（x），所述位置信號以加權系數d/m來調整，并且在考慮所述傳輸機構（24）的傳動比的情況下換算成角速度控制信號，其中所述角速度控制信號作為理論值被輸送給所述調節裝置（26）的速度調節器（38）。?

3.根據權利要求2所述的減振器（10），其特征在于，所述調節裝置（26）設計成，使得將所述馬達（20）的間接地通過所述馬達編碼器檢測的實際角速度（ω_Mot）作為實際值以帶有負號的方式輸送給所述速度調節器（38）。?

4.根據權利要求3所述的減振器（10），其特征在于，所述調節裝置（26）設計成，使得基于所述傳感器信號產生速度信號（v），所述速度信號以阻尼系數d調整，所述速度信號在考慮所述傳輸機構（24）的所述傳動比的情況下被換算，并且所述速度信號接入到由所述速度調節器（38）產生的所述控制信號（A）。?

5.根據上述權利要求之一所述的減振器（10），其特征在于，設置有電流調節器（40），通過所述電流調節器將所述控制信號（A）輸送給所述馬達（20）。?

6.根據權利要求2所述的減振器（10），其特征在于，設置有位置調節器（42），將所述馬達（20）的間接地通過所述馬達編碼器檢測的實際旋轉角度作為實際值輸送給所述位置調節器，并且將恒定的理論旋轉角度輸送給所述位置調節器。?

7.根據權利要求1所述的減振器（10），其特征在于，所述傳輸機構（24）具有小齒輪-齒條、滾珠絲杠傳動機構或者傳動帶。?

8.根據權利要求1所述的減振器，其特征在于，所述傳輸機構（24）具有變速器。?