[實用新型]一種多自由度多功能排雷工作裝置

有效

• 申請號: 201220325986.6
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN202719921U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 何清華;鄧偉東;張大慶;劉心昊;吳軒;趙喻明
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F41H11/22
• 分類號: F41H11/22
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

1.一種多自由度多功能排雷工作裝置，包括鏟斗(4)，其特征在于：上架(1)上設有能直接或間接裝配在挖掘機的斗桿和連桿裝配孔上的銷軸(31)，所述的上架(1)鉸接在中間殼體(2)的上部，回轉傳動機構掛裝在所述的中間殼體(2)上，下架(3)掛裝到所述的回轉傳動機構上，位于所述的中間殼體(2)的下部；擺動驅動裝置的兩端分別鉸接在所述的上架(1)和所述的中間殼體(2)上，所述的鏟斗(4)安裝在所述的下架(3)的底部；夾取裝置鉸接在所述的下架(3)上，夾取驅動裝置兩端分別與所述的夾取裝置和所述的下架(3)鉸接，多路分配與控制系統固定在所述的中間殼體(2)上，所述的多路分配與控制系統的進口和回口能通過管道的接頭與車輛上多路閥備用聯中工作油路或氣路口相連，所述的多路分配與控制系統的各路工作油口或氣口分別與所述的擺動驅動裝置、回轉傳動機構和夾取驅動裝置的工作油口或氣口連接。

2.根據權利要求1所述的多自由度多功能排雷工作裝置，其特征在于：所述的多路分配與控制系統由電磁換向閥組(23)、換向閥安裝板(21)、中央回轉體(20)和下油路板(22)構成，所述的電磁閥安裝板(21)、中央回轉體(20)和下油路板(22)通過螺栓連接在一起，所述的電磁換向閥組(23)裝配在所述的電磁閥安裝板(21)上，所述的多路分配與控制系統通過螺栓固定在所述的中間殼體(2)中。

3.根據權利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作裝置，其特征在于：所述的下架與所述的鏟斗的連接方式是：焊接或裝配成一體，或通過機械連接器、液壓快換連接器、電動連接器或氣動連接器間接連接成一體。

4.根據權利要求3所述的多自由度多功能排雷工作裝置，其特征在于：所述的下架與所述的鏟斗的連接方式是：左鎖緊銷(16)和右鎖緊銷(17)裝配在所述的下架(3)上的左右導向孔里，所述的左鎖緊銷(16)和右鎖緊銷(17)通過鎖緊銷連接軸(19)連接成一體，鎖緊油缸(18)的缸筒端固定在所述的下架(3)的內部，所述的鎖緊油缸(18)的活塞桿端連接在所述的鎖緊銷連接軸(19)上，所述的鏟斗(4)通過所述的下架(3)上的鉤板和所述的左鎖緊銷(16)、右鎖緊銷(17)鎖緊安裝在所述的下架(3)的底部。

5.根據權利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作裝置，其特征在于：所述的回轉傳動機構的結構是：蝸輪(11)通過第一螺栓(30)和連接盤(15)在所述的中間殼體(2)的內部掛裝在所述的中間殼體(2)上，蝸桿(12)裝配在所述的中間殼體(2)上，所述的蝸輪(11)和所述的蝸桿(12)組成蝸桿傳動，液壓馬達(13)通過螺栓裝配在所述的中間殼體(2)的側板上，所述的液壓馬達(13)與所述的蝸桿(12)傳動連接；所述的下架(3)通過第二螺栓(29)掛裝配到所述的蝸輪(11)上。

6.根據權利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作裝置，其特征在于：所述的擺動驅動裝置是左擺動液壓油缸(5)和右擺動液壓油缸(6)的缸筒端的安裝部件通過油缸固定塊(14)和螺栓連接在所述的上架(1)的左右兩側板上，所述的左擺動液壓缸(5)和右擺動液壓缸(6)的活塞桿通過第一銷軸(27)連接在所述的中間殼體(2)后端兩側。

7.根據權利要求1或2所述的多自由度多功能排雷工作裝置，其特征在于：所述的夾取裝置和夾取驅動裝置是：左蟹鉗夾取裝置(7)和右蟹鉗夾取裝置(8)通過第二銷軸(26)連接在所述的下架(3)前部的左右兩側，所述的左蟹鉗油缸(9)和右蟹鉗油缸(10)水平裝配在所述的下架(3)的左右兩側，一端通過第三銷軸(28)連接在所述的下架(3)的后部，另一端通過第四銷軸(25)連接在所述的左蟹鉗夾取裝置(7)和右蟹鉗夾取裝置(8)的固定孔中。