[實用新型]機械手自動堆垛裝置

有效

• 申請號: 201220325884.4
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN202670761U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 蔡再嘉;蔡東曉
• 申請（專利權）人: 廈門新路嘉工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所 35209
• 代理人: 方惠春

1.機械手自動堆垛裝置，包括機械裝置、執行機構和檢測裝置，所述機械裝置包括夾臂、水平旋轉運動機構和垂直運動機構，所述執行機構包括氣缸驅動部件、馬達驅動部件、變頻器和電磁閥，所述檢測系統包括光電開關、接近開關、行程開關和編碼器，所述檢測裝置、執行機構與一個可編程控制器相連，可編程控制器與一個觸摸屏相連，機械裝置受控并連接于執行機構。

2.根據權利要求1所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的光電開關、接近開關、行程開關和編碼器連接于可編程控制器的信號端口，可編程控制器的控制端口連接于變頻器和電磁閥，變頻器連接于馬達驅動部件，馬達驅動部件驅動水平旋轉運動機構和垂直運動機構執行動作，電磁閥連接于氣缸驅動部件，氣缸驅動部件驅動夾臂執行動作。

3.根據權利要求1或2所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的光電開關是4個，2個設置于夾臂上，2個設置于水平旋轉運動機構下方的底座上。

4.根據權利要求1或2所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的接近開關是7個，2個設置于水平旋轉運動機構的0度角位置，3個設置于水平旋轉運動機構的90度角位置,2個設置于水平旋轉運動機構的180度角位置。

5.根據權利要求1或2所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的行程開關是4個，分別設置于垂直運動機構的不同高度的位置。

6.根據權利要求1或2所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的編碼器是1個，設置于垂直運動機構的齒輪減速部件上。

7.根據權利要求1或2所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的可編程控制器為三菱可編程控制器FX3G。

8.根據權利要求1或2所述的機械手自動堆垛裝置，其特征在于：所述的變頻器采用的型號是ALPHA?5000系列變頻器。