[實用新型]減振系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220325723.5
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202946603U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 烏韋·拉德拉;阿洛伊斯·雷克滕瓦爾德;埃爾馬·舍費爾斯
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;B66C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;李德山

技術領域

本實用新型涉及一種用于對例如起重機的、能振動的結構的振動進行減振的減振系統(tǒng)。

背景技術

在機械中減振差的固有頻率能夠導致這些機械變得不穩(wěn)定，所以所述固有頻率僅能以受限的效率來工作或者甚至完全不可能工作。

在用于集裝箱船的裝載和卸載的集裝箱起重機中，起重機小車的運動例如激勵起重機結構沿著起重機小車運動方向振動。振動幅度根據(jù)起重機的尺寸和結構類型能夠為直至一米。因為公差在提起和放下集裝箱時通常僅僅位于幾毫米的范圍內，所以起重機司機必須一直等待，直到起重機結構的振動相應地衰退。在集裝箱轉運時的所述等待耗費大量時間并且引起不期望高的費用。

降低起重機結構的振動的可能性在于，更加剛性地設計起重機架，這伴隨著高的耗費和材料投入。此外，起重機結構的充分的加固由于在結構上的強制性標準通常是不可能的，因為例如必須滿足例如軌距、橫截面積、穿行高度等的特定的預先規(guī)定。

替選于或者除了起重機結構的結構加固之外，已知的是，使用所謂的被動的振動緩沖器。所述振動緩沖器通常包括具有彈性元件的阻尼器，并且具有振動塊以作為中央的作用元件，所述振動塊在下面稱作阻尼塊。在此，阻尼塊與待減振的起重機結構耦聯(lián)，使得所述阻尼塊相反于起重機結構振動。為了實現(xiàn)有效的減振效果，阻尼塊的質量當然必須是極其高的。個別情況下，該質量為直到60噸。

在申請人方面，在還沒有公開的專利申請的范圍內已經提出用于具有單獨的橋式承載件或者起重臂的集裝箱橋的主動減振器。在此，使阻尼塊移動的線性馬達中央地安裝在集裝箱橋的橋式承載件上。起重機沿著起重機小車的運動方向的振動借助加速度傳感器來測量，所述振動通過起重機小車運動激勵并且應借助線性馬達或者由所述線性馬達移動的阻尼塊進行減振。經由位置額定值估算器確定起重機的偏移，所述偏移經由調節(jié)器轉化為速度。從期望的減振和通過線性馬達而運動的阻尼塊中得出調節(jié)值。通過線性馬達的運動將相同大小的、相反于線性馬達的運動方向定向的力導入到起重機結構中，所述力用于對起重機振動進行減振。線性馬達能夠設有微弱拉緊的位置控制器，以便防止“跑開”。因此，確保將線性馬達在其軌道上在中央進行調節(jié)，因此能夠最佳地充分利用用于減振的現(xiàn)存方法。

在具有單獨的橋式承載件的集裝箱橋中，主動減振器的中央的定位保證了沿著起重機小車的運動方向的起重機振動的減振。當然，缺點在于，不能夠借助所提出的減振器消除其他的振動運動，例如由于側向地在橋式承載件上出現(xiàn)的強風所激發(fā)的轉動運動。另一缺點在于，線性馬達必須中央地設置在待減振的能振動的結構上，以便防止通過線性馬達的運動將不期望的轉矩導入到結構中。然而，在許多待減振的能振動的結構中這種中央地定位是不可能的，例如在設計為雙承載件橋式起重機并且因此也具有兩個彼此平行延伸的橋式承載件的集裝箱橋中。如果線性馬達偏心地裝配在兩個起重機承載件之一上，那么能夠沿著起重機小車的運動方向進行減振。但是，阻尼塊的運動同時由于杠桿作用而激發(fā)結構的不期望的轉動運動。

實用新型內容

基于現(xiàn)有技術，本實用新型的目的是，提供一種用于對能振動的結構的振動進行減振的替選的減振系統(tǒng)，借助所述減振系統(tǒng)能夠在不同的方向上對能振動的結構的振動運動進行減振，并且這特別適合于對雙承載件橋式起重機的振動進行的減振。

為了實現(xiàn)所述目的，本實用新型提出一種用于對能振動的結構的振動進行減振的減振系統(tǒng)，所述減振系統(tǒng)具有：至少一個可裝配在能振動的結構上的傳感器設備，所述傳感器設備設計用于檢測結構運動相對于參照系的至少兩個不同的運動分量，其中運動分量分別為線性的運動分量或者轉動的運動分量；第一主動減振裝置，其具有阻尼塊和可固定在結構上的馬達，借助所述馬達能夠相對于結構沿著第一直線或者圓形軌道驅動阻尼塊；第二主動減振裝置，其具有阻尼塊和可固定在結構上的馬達，借助所述馬達能夠相對于結構沿著與第一直線或者圓形軌道不同的第二直線或者圓形軌道驅動阻尼塊；調節(jié)設備，所述調節(jié)設備的測量值輸入端與傳感器設備連接，并且所述調節(jié)設備的調節(jié)值輸出端與第一減振裝置的馬達以及與第二減振裝置的馬達連接，其中調節(jié)設備設計成，使得基于由傳感器設備所檢測的傳感器信號生成用于馬達的控制信號，借助控制信號能夠控制馬達，使得阻尼塊相對于結構沿著其直線或者圓形軌道實施補償結構的振動運動的運動。