[實用新型]一種自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220325306.0
• 申請日: 2012-07-06
• 公開（公告）號: CN202661082U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 占博;張峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海輝格科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，尤其涉及一種用來實現(xiàn)快速、高效的傳感器標(biāo)定需求的自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動標(biāo)定系統(tǒng)一般包括轉(zhuǎn)臺、數(shù)顯表、控制計算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等。工作原理為控制計算機(jī)給電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)一個控制量，電機(jī)控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一定的角度，安裝在轉(zhuǎn)臺上的傳感器輸出一定的角度量或模擬量，傳感器在通過RS232把輸出量送至控制計算機(jī)，由控制計算機(jī)完成測量結(jié)果的記錄、存儲。

標(biāo)定精度和效率是自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺的關(guān)鍵指標(biāo)。現(xiàn)有的自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺只能一次性標(biāo)定一臺傳感器，而且轉(zhuǎn)臺控制為開環(huán)控制，轉(zhuǎn)臺控制器對轉(zhuǎn)臺的角度控制精度不高，一般在0.005度或更差。

此外，現(xiàn)有的自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺在標(biāo)定完產(chǎn)品后，不能實現(xiàn)對標(biāo)定效果的驗證以及測試報告的生成，在完成對傳感器的標(biāo)定后，需要人工干預(yù)的方式驗證傳感器標(biāo)定是否準(zhǔn)確和完成測試報告的制作，這樣的操作流程還是浪費了很多的人工資源。同時，現(xiàn)有的自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺只能完成對傳感器的標(biāo)定測試，并不能發(fā)揮整套系統(tǒng)更大的作用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，可在不需要人工干預(yù)的基礎(chǔ)上，完成多個傳感器的精確標(biāo)定和測試的自動生成。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：主機(jī)、轉(zhuǎn)臺控制器、電機(jī)、轉(zhuǎn)臺、圓光柵、一個或多個傾角傳感器、數(shù)據(jù)采集器，所述傾角傳感器設(shè)置于被測的轉(zhuǎn)臺上；

所述主機(jī)連接轉(zhuǎn)臺控制器，用以給轉(zhuǎn)臺控制器一組控制指令，指定轉(zhuǎn)臺所要轉(zhuǎn)到的角度；

所述轉(zhuǎn)臺控制器連接電機(jī)，用以根據(jù)所述控制指令驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；

所述主機(jī)通過數(shù)據(jù)采集器與傾角傳感器通訊，用以采集傾角傳感器的角度輸出或模擬量輸出；

所述圓光柵連接轉(zhuǎn)臺控制器，用以檢測轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角度，再將檢測到的轉(zhuǎn)動角度送至轉(zhuǎn)臺控制器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括與主機(jī)連接的打印機(jī)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)包括若干傾角傳感器，所述數(shù)據(jù)采集器為多通道數(shù)據(jù)采集器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述數(shù)據(jù)采集器為24bits模擬量數(shù)據(jù)采集器或PCI數(shù)據(jù)采集器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述主機(jī)為PC機(jī)或手機(jī)。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，可以在不需要人工干預(yù)的基礎(chǔ)上，完成多個傳感器的精確標(biāo)定和測試報告的自動生成。本實用新型能做到轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的閉環(huán)控制，精確的控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度，并且能在標(biāo)定完成后，對標(biāo)定的效果進(jìn)行驗證。

附圖說明

圖1為本實用新型自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的組成示意圖。

圖2為本實用新型自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的測試步驟原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

實施例一

請參閱圖1，本實用新型揭示了一種自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)（可基于Labview語言），所述系統(tǒng)包括PC機(jī)1、轉(zhuǎn)臺控制器2、電機(jī)3、轉(zhuǎn)臺4、圓光柵5、傾角傳感器6、數(shù)據(jù)采集器7、打印機(jī)8。所述的PC機(jī)1連接轉(zhuǎn)臺控制器2、數(shù)據(jù)采集器7和打印機(jī)8，所述的轉(zhuǎn)臺控制器2連接PC機(jī)1、電機(jī)3和圓光柵5。所述PC機(jī)也可以為手機(jī)、平板電腦、PDA等移動終端。

在系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)中，能做到轉(zhuǎn)臺精確角度控制的核心器件是圓光柵5。當(dāng)PC機(jī)1給轉(zhuǎn)臺控制器2一組控制指令，指定轉(zhuǎn)臺4所要轉(zhuǎn)到的角度，轉(zhuǎn)臺控制器2驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)動，電機(jī)3帶動轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動動作結(jié)束后，圓光柵5檢測轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動角度，再將檢測到的角度值送至轉(zhuǎn)臺控制器2，轉(zhuǎn)臺控制器2將轉(zhuǎn)臺4實際轉(zhuǎn)動角度和預(yù)期轉(zhuǎn)動角度對比，若兩個角度間存在誤差，則轉(zhuǎn)臺控制器2再控制電機(jī)3轉(zhuǎn)動一定角度以達(dá)到修正轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動角度，直到轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)到預(yù)期角度，從而實現(xiàn)精確控制轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動角度。

在自動標(biāo)定轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)完成對傳感器的標(biāo)定后，PC機(jī)1的上位機(jī)標(biāo)定軟件能完成對標(biāo)定準(zhǔn)確與否的判斷。在PC機(jī)1的上位機(jī)軟件記錄了轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動的每個點后傾角傳感器6輸出的數(shù)據(jù)后，能按照預(yù)定的算法完成標(biāo)定系數(shù)運算，并在標(biāo)定結(jié)束后，通過PC機(jī)串口將運算后的標(biāo)定系數(shù)值發(fā)送至傾角傳感器6。傾角傳感器6在接收到標(biāo)定系數(shù)后，PC機(jī)1再按照一定的角度序列，通過轉(zhuǎn)臺控制器2、電機(jī)3、轉(zhuǎn)臺4控制傾角傳感器6逐個角度點去驗證標(biāo)定后的傾角傳感器6輸出是否在允許誤差范圍內(nèi)，從而達(dá)到驗證標(biāo)定效果的目的。