[實用新型]多向調節機械手

有效

• 申請號: 201220324189.6
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202668552U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 劉偉濤;曾石漢;張宗寧;劉文祥;張志平;譚躍文;姜勝強;王鵬;鄧嘯峰;蔣亦舟;漆新來
• 申請（專利權）人: 湖南江麓實業發展有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/08;E21D11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多向調節機械手，包括安裝平臺（15），其特征在于：在安裝平臺（15）上有基座（13），伸縮臂外套（10）一側鉸接在基座（13）上，在伸縮臂外套（10）底端有伸縮臂底部接頭（12），伸縮臂左右擺動調整油缸（14）一端鉸接在安裝平臺（15）上，另一端鉸接在伸縮臂底部接頭（12）上，在伸縮臂外套（10）中有伸縮臂（9），在伸縮臂（9）的頂端裝有伸縮臂頂部接頭（7），伸縮臂伸縮調整油缸（11）的一端鉸接在伸縮臂外套（10）上，另一端鉸接在伸縮臂（9）上；橫臂（5）一端鉸接在伸縮臂頂部接頭（7）上，橫臂（5）的另一端鉸接有夾緊座（3），橫臂前后擺調整油缸（8）一端鉸接在伸縮臂頂部接頭（7）上，橫臂前后擺調整油缸（8）的另一端鉸接在橫臂（5）上；在夾緊座（3）上裝有活動夾緊板（2），在活動夾緊板（2）上裝有夾緊油缸（1）。

2.根據權利要求1所述的一種多向調節機械手，其特征在于：在夾緊座（3）上裝有輔助抓手（4），微調油缸（6）一端鉸接在伸縮臂頂部接頭（7）上，另一端鉸接在輔助抓手（4）上。