[實(shí)用新型]一種碟型飛行器玩具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220323232.7
• 申請(qǐng)日: 2012-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202605727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅之洪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅之洪
• 主分類(lèi)號(hào): A63H27/00
• 分類(lèi)號(hào): A63H27/00;A63H27/18;A63H30/04;A63H31/00
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玩具模型飛行器領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種容易操控、飛行穩(wěn)定的碟型飛行器玩具。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，目前的玩具飛行器在人們的操控下可以在空中做出各種飛行動(dòng)作。例如遙控直升飛機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)上下、前后、左右的飛行動(dòng)作。但是這類(lèi)飛行器玩具由于其自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)操控比較麻煩，飛行不夠穩(wěn)定，受空氣狀態(tài)的影響較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于設(shè)計(jì)一種操控方便、飛行穩(wěn)定的碟型飛行器玩具。

本實(shí)用新型的具體內(nèi)容是：一種碟型飛行器玩具，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的控制模塊、電池、三個(gè)以上的旋翼動(dòng)力組件，還包括與控制模塊無(wú)線連接的遙控器，其特征是：所述的旋翼動(dòng)力組件以機(jī)體的中心均勻布置。本方案中旋翼動(dòng)力組件是均勻布置，不用其它類(lèi)似平衡桿的零部件也可以保持平衡姿態(tài)飛行，克服了單槳式飛行器玩具的結(jié)構(gòu)缺陷，操控更加容易，飛行更加穩(wěn)定，飛行動(dòng)作更加豐富。

為了方便操作控制，旋翼動(dòng)力組件的數(shù)量最好在四個(gè)以上，且為偶數(shù)個(gè)，并對(duì)稱(chēng)布置。

為使旋翼動(dòng)力組件之間的距離足夠遠(yuǎn)，避免相互之間產(chǎn)生空氣擾流，影響飛行效果，上述的碟型飛行器玩具還設(shè)置了翼架，翼架一端連接在機(jī)體上，旋翼動(dòng)力組件連接在翼架上。

上述的翼架包括固定桿和安裝塊，其中固定桿一端連接在機(jī)體上，安裝塊連接在固定桿的另一端；旋翼動(dòng)力組件連接在安裝塊上。其中固定桿可以采用空心管，以減輕整機(jī)的重量。

上述的旋翼動(dòng)力組件包括電機(jī)、尾翼連接塊、葉片夾、葉片，其中電機(jī)連接在安裝塊上，尾翼連接塊連接在電機(jī)的輸出軸上，葉片夾與尾翼連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，葉片設(shè)在葉片夾上。上述的葉片一般數(shù)量為兩個(gè)以上，最好為兩個(gè)，既可以滿足飛行要求，又可以節(jié)省成本。

上述的旋翼動(dòng)力組件還連接有舵機(jī)，舵機(jī)設(shè)在機(jī)體上或者設(shè)在固定桿上；舵機(jī)和旋翼動(dòng)力組件之間連接有連桿機(jī)構(gòu)。從而通過(guò)控制舵機(jī)就可以控制葉片傾動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)變距操控，來(lái)達(dá)到控制飛行器前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向等效果，也可以通過(guò)控制葉片傾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器的倒飛等特技動(dòng)作；舵機(jī)設(shè)置在機(jī)體或固定桿上，這樣便于電機(jī)和旋翼動(dòng)力組件的連接設(shè)計(jì)，并可以減輕固定桿尾端的重量，也就可以采用更輕質(zhì)的固定桿，以節(jié)省成本。

上述的連桿機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)桿、曲柄擺桿、關(guān)節(jié)桿、軸承組件、尾翼驅(qū)動(dòng)桿，其中長(zhǎng)桿的一端與舵機(jī)的輸出桿鉸接，另一端與曲柄擺桿鉸接，曲柄擺桿的另一端與軸承組件的外環(huán)鉸接，曲柄擺桿的彎曲處與關(guān)節(jié)桿的一端鉸接，關(guān)節(jié)桿的另一端鉸接在固定桿或安裝塊上；軸承組件的內(nèi)環(huán)與電機(jī)的輸出軸滑動(dòng)連接，尾翼驅(qū)動(dòng)桿套接在軸承組件的內(nèi)環(huán)上，尾翼驅(qū)動(dòng)桿還與葉片夾連接。

或者上述的電機(jī)采用特殊的電機(jī)，如電機(jī)的輸出軸可相對(duì)電機(jī)的本體轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)；那么上述的連桿機(jī)構(gòu)就可以采用另一種連接方式：長(zhǎng)桿的一端與舵機(jī)的輸出桿鉸接，另一端與曲柄擺桿鉸接，曲柄擺桿的另一端與軸承組件的外環(huán)鉸接，曲柄擺桿的彎曲處與關(guān)節(jié)桿的一端鉸接，關(guān)節(jié)桿的另一端鉸接在固定桿或安裝塊上；軸承組件的內(nèi)環(huán)與電機(jī)的輸出軸固定連接，尾翼驅(qū)動(dòng)桿與電機(jī)的輸出軸固定連接，尾翼驅(qū)動(dòng)桿還與葉片夾連接。

上述的旋翼動(dòng)力組件的數(shù)量為四組，并且以機(jī)體中心對(duì)稱(chēng)布置，此數(shù)量為最優(yōu)配置，既可以方便操控，又節(jié)省成本。

上述的旋翼動(dòng)力組件中的電機(jī)的輸出軸為豎直設(shè)置，以便于操控，且飛行狀態(tài)更加穩(wěn)定。

上述的機(jī)體下方設(shè)有降落支架，以避免飛行器著陸時(shí)機(jī)體與地面產(chǎn)生摩擦，保護(hù)產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。

上述的遙控器內(nèi)設(shè)有2.4G無(wú)線電波發(fā)射器；所述的控制模塊上設(shè)有無(wú)線電波接收器和MCU解碼器。采用2.4G加密無(wú)線電波，使控制信號(hào)的傳送更加順暢且不易被干擾，有利于操控的連續(xù)性，有效的避免了飛行器誤動(dòng)作。

本實(shí)用新型的主要有益效果是：通過(guò)設(shè)置多個(gè)旋翼動(dòng)力組件可以使飛行器的操控更加容易，飛行更加穩(wěn)定；增設(shè)舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更多的飛行動(dòng)作；通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的連接從而使舵機(jī)設(shè)置在機(jī)體或固定管上，這樣便于電機(jī)和旋翼組件的連接設(shè)計(jì)，并可以減輕固定桿尾端的重量，也就可以采用更輕質(zhì)的固定桿，以節(jié)省成本；機(jī)體下方設(shè)有降落支架，保護(hù)了產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命；采用2.4G加密無(wú)線電波，使控制信號(hào)的傳送更加順暢且不易被干擾，有利于操控的連續(xù)性，有效的避免了飛行器誤動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中旋翼動(dòng)力組件、翼架分解結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的分解結(jié)構(gòu)示意圖；