[實用新型]清洗機中的工裝底板定位裝置

有效

• 申請號: 201220321585.3
• 申請日: 2012-07-05
• 公開（公告）號: CN202700921U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 江蘇港星方能超聲洗凈科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

技術領域

本實用新型涉及到一種清洗機中的工裝底板定位裝置。

背景技術

清洗機中，機架中設置有導軌，工裝定位板設置在導軌上并且沿導軌移動，工裝定位板的下方設置有傳動鏈，傳動鏈上設置有鏈條銷，鏈條銷的上端與工裝定位板相連接，從而通過傳動鏈實現工裝定位板的移動。工裝底板每隔一個工位就需要停止一下，以通過機器人來更換需清洗的工件，其通過傳動鏈的間隔停頓來實現。但是由于傳動鏈在傳動的過程中難免會出現一定的位置偏差，從而倒是工裝底板的停止位置出現偏差，而機器人更換工件時的位置是固定不變的，當工裝底板的停止位置出現偏差時，容易出現工件安裝不到位現象。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種能使工裝底板定位準確的清洗機中的工裝底板定位裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：清洗機中的工裝底板定位裝置，包括設置在工裝底板一側的定位桿和驅動定位桿移動的驅動裝置，所述工裝底板上設置有定位塊，定位塊的側部設置有與定位桿頂部結構相對應的凹槽。

所述工裝底板的下部設置有浮動盤和引導盤，浮動盤中設置有長方孔，引導盤中開設有方形孔、彈簧槽和頂塊槽，頂塊槽連接方形孔和彈簧槽，頂塊槽中設置有頂塊，彈簧槽中設置有彈簧，位于傳動鏈上的前后兩根鏈條銷分別設置在浮動盤的長方孔和引導盤的方形孔中。

所述的驅動定位桿移動的驅動裝置包括設置在機架上的氣缸，氣缸的伸縮桿與定位桿相連接。

本實用新型的有益效果是：上述的清洗機中的工裝底板定位裝置，其結構簡單、使用方便，其能使清洗機中的工裝底板在需要停止時，其停止位置不出現偏差，從而在機器人更換工件時不會出現安裝不到位現象。另外，其采用浮動盤和引導盤的結構，使得在工裝底板定位時，鏈條銷不會出現彎折現象，避免了機構元件的損傷。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中工裝底部部分的仰視結構示意圖；

圖3是圖2的仰視結構示意圖；

圖中：1、工裝底板，2、定位桿，3、定位塊，31、凹槽，4、浮動盤，41、長方孔，5、引導盤，51、方形孔，52、彈簧槽，53、頂塊槽，6、頂塊，7、彈簧，8、傳動鏈，9、前鏈條銷，10、后鏈條銷，11、機架，12、氣缸。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型清洗機中的工裝底板定位裝置作進一步的詳細描述。

如圖1、圖2所示，清洗機中的工裝底板定位裝置，包括設置在工裝底板1一側的定位桿2和驅動定位桿2移動的驅動裝置，所述工裝底板1上設置有定位塊3，定位塊3的側部設置有與定位桿2頂部結構相對應的凹槽31。

作為優選方案，如圖2、圖3所示，所述工裝底板1的下部設置有浮動盤4和引導盤5，浮動盤4中設置有長方孔41，引導盤5中開設有方形孔51、彈簧槽52和頂塊槽53，頂塊槽53連接方形孔51和彈簧槽52，頂塊槽53中設置有頂塊6，彈簧槽52中設置有彈簧7，位于傳動鏈8上的前鏈條銷9設置在引導盤5的方形孔51中，后鏈條銷10設置在浮動盤4的長方孔41中。其采用浮動盤4和引導盤5的結構，使得在工裝底板1定位時，鏈條銷不會出現彎折現象，避免了機構元件的損傷。

作為優選方案，所述的驅動定位桿2移動的驅動裝置包括設置在機架11上的氣缸12，氣缸12的伸縮桿與定位桿2相連接。

本實用新型的工作原理是：當傳動鏈8停止，即工裝底板1停止到工位后，氣缸12的伸縮桿伸出，使得定位桿2的頂部伸入到定位塊3的凹槽31中，此時如工裝底板1存在偏差，在定位桿2的作用下，工裝底板1出現小幅位移，從而實現精準定位的目的。在工裝底板1出現小幅位移時，后鏈條銷10在浮動盤4的長方孔41中相應位移，前鏈條銷9在引導盤5的方形孔51中相應位移，此時彈簧7處于壓縮狀態，當傳動鏈8通過傳動銷繼續帶動工裝底板1移動時，彈簧7復位。

上述的實施例僅例示性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。