[實(shí)用新型]一種全方向移動(dòng)履帶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220321205.6
• 申請(qǐng)日: 2012-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN202716956U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭;謝方平;劉大為;黃利;葉強(qiáng);袁開放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08;B62D55/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種履帶行走裝置，特別是一種全方向移動(dòng)履帶。

背景技術(shù)

行走系統(tǒng)可分為輪式和履帶式兩大類。輪式行走裝置的特點(diǎn)是功耗低，較機(jī)動(dòng)，但是通過性能比履帶式差；履帶式的特點(diǎn)則是與地面接觸面積大，通過能力強(qiáng)，且履帶式行走裝置可利用履帶的差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至是原地轉(zhuǎn)彎。但目前履帶行走裝置在使用的過程中存在兩個(gè)較嚴(yán)重的缺點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)向時(shí)由于與地面接觸面積大摩擦力大，所以功率消耗大，零件易磨損；二是在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)需要調(diào)整履帶的朝向，增加了操作的復(fù)雜性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率消耗小、零件不易磨損、降低了操作的復(fù)雜度，提高了行走的穩(wěn)定性的全方向移動(dòng)履帶。

一種全方向移動(dòng)履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述履帶本體由多塊履帶板前后相互鉸接構(gòu)成，所述履帶板的左右兩側(cè)安裝有行走輪。

本實(shí)用新型中，所述履帶板兩側(cè)的輪轂的中心軸線相互平行，并且所述行走輪的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角為0～90度。

本實(shí)用新型中，所述行走輪通過軸和軸承安裝在履帶板上

采用上述結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)履帶鏈環(huán)運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)履帶鏈環(huán)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，由于本裝置的履帶板上安裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪，可以無需改變履帶的朝向?qū)崿F(xiàn)履帶的轉(zhuǎn)向,而且由于行走輪與地面的摩擦小，因此功率消耗也小，提高了行走的穩(wěn)定性，并且可以通過控制左右履帶的速度差，結(jié)合轂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶的橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一種全方向移動(dòng)履帶的具體實(shí)施方式。

如圖1、2所示，一種全方向移動(dòng)履帶，包括履帶主體，履帶主體由履帶板1和履帶銷組成，履帶銷將履帶板1連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)；履帶板1中間有孔，與主動(dòng)輪嚙合，每塊履帶板1兩側(cè)各安裝一個(gè)行走輪2，行走輪2通過軸和軸承安裝在履帶板1上，可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述履帶板1兩側(cè)的行走輪2的中心軸線相互平行，并且所述行走輪2的中心軸線與所述履帶本體中心軸線所成夾角可為0～90度。所述行走輪為橡膠輪。

工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)履帶鏈環(huán)運(yùn)動(dòng)，在兩側(cè)履帶鏈環(huán)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，由于本實(shí)用新型的履帶板上安裝有行走輪，所以此刻履帶的轉(zhuǎn)向無需改變朝向。