[實用新型]翻轉(zhuǎn)模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220321034.7
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202668022U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)模組，涉及給電子產(chǎn)品上組裝部件時用于對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運動的模組，更具體的涉及一種在工作過程中對吸盤標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行調(diào)整的模組。

背景技術(shù)：

模組在工作的時候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來進(jìn)行產(chǎn)品部件的組裝，這個時候的產(chǎn)品就需要定位，而此翻轉(zhuǎn)模組就是一個對產(chǎn)品在載具上的位置根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整的一個模組，使產(chǎn)品處于標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，這就需要一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的翻轉(zhuǎn)模組。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種翻轉(zhuǎn)模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的調(diào)整、固定好吸盤的標(biāo)準(zhǔn)位置。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

翻轉(zhuǎn)模組，它包括底座、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)片、Y軸直線滑軌、線管接頭安裝板a、負(fù)壓表組、YZ連接板、滑塊、Z軸連接板、感應(yīng)器固定角、Z軸感應(yīng)器、Z軸感應(yīng)片、線管接頭安裝板b、KK模組連接板、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤、吸盤蓋和吸嘴，Y軸模組包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸電機安裝板、Y軸線性模組和剛性聯(lián)軸器a，Z軸模組包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸電機安裝板、Z軸線性模組和剛性聯(lián)軸器b，所述Y軸線性模組、Y軸感應(yīng)器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負(fù)壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應(yīng)器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過Z軸電機安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機安裝板上；所述感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器固定角上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上，且與感應(yīng)器固定角上的Z軸感應(yīng)器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述吸盤蓋和吸嘴安裝在吸盤上。

上述技術(shù)方案中，所述Y軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)器各三個。

上述技術(shù)方案中，所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個吸嘴，且吸嘴通過吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，通過氣缸的運動帶動吸盤做旋轉(zhuǎn)運動，同時通過Y、Z軸模組對吸盤在Y、Z軸方向的位置進(jìn)行調(diào)整，可以方便的調(diào)節(jié)吸盤的位置，使得吸盤很快就能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定。

實施例，見附圖1和2，翻轉(zhuǎn)模組，它包括底座1、Y軸模組、Z軸模組、Y軸感應(yīng)器2、Y軸感應(yīng)片3、Y軸直線滑軌4、滑塊5、線管接頭安裝板a6、負(fù)壓表組7、YZ連接板8、Z軸連接板9、感應(yīng)器固定角10、Z軸感應(yīng)器11、Z軸感應(yīng)片12、線管接頭安裝板b13、KK模組連接板14、旋轉(zhuǎn)氣缸15、吸盤16、吸盤蓋17和吸嘴18。Y軸模組包括Y軸伺服馬達(dá)19、Y軸電機安裝板20、Y軸線性模組21和剛性聯(lián)軸器a22，Z軸模組包括Z軸伺服馬達(dá)23、Z軸電機安裝板24、Z軸線性模組25和剛性聯(lián)軸器b26。

所述Y軸線性模組、三個Y軸感應(yīng)器、線管接頭安裝板a和Y軸直線滑軌安裝在底座上；所述負(fù)壓表組安裝在線管接頭安裝板a上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器a與Y軸線性模組的絲桿連接；所述YZ連接板安裝在Y軸直線滑軌上的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在YZ連接板上，且與底座上的Y軸感應(yīng)器配合安裝；所述Z軸連接板固定連接在YZ連接板上，所述Z軸線性模組固定連接在Z軸連接板上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過Z軸電機安裝板安裝在Z軸線性模組上，并通過剛性聯(lián)軸器b與Z軸線性模組的絲桿連接；所述線管接頭安裝板b安裝在Z軸電機安裝板上；所述感應(yīng)器固定角安裝在Z軸線性模組上，三個Z軸感應(yīng)器安裝在感應(yīng)器固定角上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過KK模組連接板安裝在Z軸線性模組的滑塊上；所述Z軸感應(yīng)片安裝在KK模組連接板上，且與感應(yīng)器固定角上的Z軸感應(yīng)器配合安裝；所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述吸盤的一面裝有吸盤蓋，另一面裝有三個吸嘴，且吸嘴通過吸嘴氣嘴安裝在吸盤上。