[實用新型]一種嵌入式遠程測控裝置

有效

• 申請號: 201220320538.7
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202694117U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 師曉敏;芮曉玲;查付政
• 申請（專利權）人: 江蘇省郵電規劃設計院有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

技術領域

本實用新型涉及一種遠程測控裝置，尤其指采用CAN總線和無線通信分級組網方式的嵌入式遠程測控裝置。

背景技術

工業現場終端設備工作條件惡劣，干擾源較多，傳輸線路容易受到各種干擾，加上工業控制的高可靠性、高實時性的要求，因此，現在的測控系統大都通過現場總線進行傳輸，如PROFIBUS總線、485總線、CAN總線等。但由于現場終端設備眾多，如果全部采用總線形式的物理線路連接，施工難度大、系統復雜度高，不利于后期維護。

同時，現有測控系統大都采用將工控機放置在工控室集中控制方式，不利于現場級的調試和突發狀況的緊急控制。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種嵌入式遠程測控裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種嵌入式遠程測控裝置，包括嵌入式WEB服務器、連接嵌入式WEB服務器的至少一個總線采集器，連接每個總線采集器的至少一個終端通信器，所述終端通信器連接終端設備，嵌入式WEB服務器與總線采集器之間通過CAN總線連接，總線采集器與終端通信器之間采用無線通信連接；所述嵌入式WEB服務器，用于使訪問設備遠程登錄；嵌入式WEB服務器通過CAN總線接收總線采集器上傳采集數據并進行數據庫存儲，同時，嵌入式WEB服務器通過CAN總線下傳控制命令；所述總線采集器用于接收嵌入式WEB服務器通過CAN總線下傳的控制命令，并將控制命令以無線通信方式下傳給終端通信器；總線采集器以無線通信方式接收終端通信器上傳的各個終端設備數據，并將終端設備數據通過CAN總線上傳嵌入式WEB服務器；所述終端通信器用于接收總線采集器以無線通信方式下傳的控制命令，并將控制命令下傳給終端設備；終端通信器采集終端設備數據，并將終端設備數據以無線通信方式上傳總線采集器。

本實用新型中，所述嵌入式WEB服務器包括：WEB微處理器單元、分別與WEB微處理器單元連接的網絡通信單元、CAN總線通信單元、數據存儲單元、數據顯示單元以及操作單元；

所述CAN總線通信單元包括相互連接的CAN總線控制器單元和CAN總線收發器單元，所述CAN總線控制器單元連接WEB微處理器單元；

所述網絡通信單元包括相互連接的以太網控制器單元和以太網隔離變壓器單元，所述以太網控制器單元連接WEB微處理器單元。

WEB微處理器單元進行數字信號的運算處理，Internet網絡通信協議和CAN總線通信協議的處理；網絡通信單元，連接于該微處理器單元，通過Internet網絡向用戶提供遠程WEB服務；CAN總線通信單元，連接于該微處理器單元，通過CAN總線向總線采集器下傳數據，同時接收總線采集器通過CAN總線上傳的數據；數據存儲單元，連接于該微處理器單元，將通過CAN總線上傳的終端設備數據以數據庫方式存儲；數據顯示單元，顯示嵌入式WEB服務器的工作模式和各項參數；操作單元，用戶通過操作單元設置嵌入式WEB服務器的工作模式和各項參數。

本實用新型中，所述總線采集器包括：總線微處理器單元、總線微處理器單元分別連接CAN總線控制器單元和無線編碼解碼單元；所述CAN總線控制器單元連接CAN總線收發器單元，所述無線編碼解碼單元連接天線。總線微處理器單元進行數字信號的運算處理，CAN總線數據通信協議和無線通信協議的處理；CAN總線通信單元，連接于該微處理器單元，接收嵌入式WEB服務器通過CAN總線下傳的控制命令，同時將總線采集器接收的無線數據通過CAN總線上傳嵌入式WEB服務器；無線通信單元，連接于該微處理器單元，將CAN總線通信單元接收的控制命令以無線通信方式下傳各個終端通信器，同時接收各個終端通信器以無線通信方式上傳的終端設備數據。

本實用新型中，所述終端通信器包括：終端微處理器單元、終端微處理器單元依次連接無線編碼解碼單元和天線。終端微處理器單元，進行數字信號的運算處理，無線通信協議的處理；無線通信單元，連接于該微處理器單元，接收總線采集器以無線通信方式轉發的控制命令，同時將終端通信器接收的終端設備數據以無線通信方式上傳總線采集器。

有益效果：本實用新型利用CAN總線和無線通信分級組網，提出了一種創新型的嵌入式遠程測控裝置，充分利用了CAN總線的可靠性、實時性和靈活性，同時無線通信簡化了工業現場施工難度和系統復雜度，不僅降低成本而且方便后期維護。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做更進一步的具體說明，本實用新型的上述和/或其他方面的優點將會變得更加清楚。