[實用新型]輥道上鋼坯長度測量系統

有效

• 申請號: 201220320433.1
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202667271U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 方啟全
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京自動化工程有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種輥道上鋼坯的長度檢測系統。

背景技術

現有的軋鋼廠中，鋼坯通過輥道送入到加熱爐內加熱。正常生產的時候，鋼坯在入爐前都需要在入料輥道上檢測出鋼坯的長度，以判斷鋼坯是否適合送入加熱爐內，如果鋼坯長度合適，需要將檢測的鋼坯長度送到加熱爐系統的PLC中，以滿足鋼坯在爐內的定位要求。只有檢測的鋼坯長度信號準確可靠，這樣才能保證鋼坯在爐內的準確定位，確保加熱爐的爐壁不會因為鋼坯的定位不準發生刮擦，影響爐子的壽命，另外也避免了鋼坯在爐內的傾斜，也保證了加熱爐的出鋼節奏。現在通常采用的檢測方式是采用一個冷熱金屬檢測器配合編碼器的方式，即當冷熱金屬檢測器檢測到鋼坯阻擋的上升沿脈沖后，就開始讀取編碼器編碼，當冷熱金屬檢測器檢測到鋼坯尾部離開時，讀出結束時的碼數，通過前后編碼器的數值變化就可計算出鋼坯的長度。但是實際該檢測方法受鋼坯的彎曲度，鋼坯的長度以及輥道同鋼坯的摩擦力及打滑的影響，這樣的檢測方法檢測出的鋼坯長度會出現較大的誤差，可能會造成鋼坯在爐內定位不準，嚴重的會刮擦爐壁、鋼坯傾斜的情況出現。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種提高了輥道上鋼坯長度測量精度的輥道上鋼坯長度測量系統。

為達到上述目的，本實用新型輥道上鋼坯長度測量系統，包括沿所述輥道上鋼坯運動方向間隔設置的兩個冷熱金屬檢測器、所述冷熱金屬檢測器連接的控制器以及所述控制器連接的編碼器，其中兩個冷熱金屬檢測器之間的間距是所述輥道上運動的待檢測鋼坯的平均長度。

進一步地，所述的兩個冷熱金屬檢測器是定尺，所述的編碼器是變尺。

具體實施例中，所述編碼器是帶DP通訊的絕對值編碼器。

本實用新型輥道上鋼坯長度測量系統，通過將兩個冷熱金屬檢測器作為定尺，利用編碼器作為變尺，通過定尺數據和變尺數據的結合檢測鋼坯長度，提高了鋼坯長度測試值的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型輥道上鋼坯長度檢測系統的實施的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

下面以檢測出現的三種情況對本實用新型進行具體說明，在以下實施例中，鋼坯的長度為L，冷熱金屬檢測器D1和冷熱金屬檢測器D2之間的距離是定尺的長度，為Lsp，編碼器測量得到的值為變尺的長度，為Lx。

情況一：

如圖1所示，本實施例輥道上鋼坯長度測量系統，用于測試輥道上鋼坯的長度，所述輥道5兩側設有輥道擋板6，輥道連接提供輥道旋轉的輥道電機7，本實施例中所述的輥道上鋼坯長度測量系統，包括設置在輥道擋板外側，沿所述輥道上鋼坯運動方向間隔設置的兩個冷熱金屬檢測器D2、D1、所述冷熱金屬檢測器通訊連接的控制器4以及所述控制器通訊連接的編碼器3，所述冷熱金屬檢測器包括發射器11、21和接收器12、22，所述接收器連接所述控制器PLC，其中兩個冷熱金屬檢測器之間的間距是所述輥道上運動的待檢測鋼坯的平均長度，且冷熱金屬檢測器D2在前，冷熱金屬檢測器D1在后，即鋼坯先經過D2在經過D1。所述的兩個冷熱金屬檢測器是定尺，即兩個冷熱金屬器之間的距離不變作為定尺長度，所述的編碼器是變尺，通過讀數讀出待測量鋼坯和鋼坯的平均長度之間的差值為變尺長度。所述編碼器是帶DP通訊的絕對值編碼器。

使用時，鋼坯在輥道上向爐口運動，鋼坯先經過冷熱金屬檢測器D2，再通過冷熱金屬檢測器D1，當D1檢測點的發出信號上升沿脈沖時，D2檢測點有信號，此時開始讀取編碼器的碼數。在D1檢測點有信號，D2檢測點發出信號下降沿時，停止計數，通過比較前后的編碼器碼數差就可以檢測出變尺長度Lx，在該情況下Lx取正值，鋼坯的長度L＝Lsp+Lx。

情況二：

使用時，鋼坯在輥道上向爐口運動，鋼坯先經過冷熱金屬檢測器D2，再通過冷熱金屬檢測器D1，當D2檢測到信號下降沿，同時D1檢測點的沒有檢測到鋼坯信號時，開始計數，讀取編碼器的碼數，在D1檢測點發出上升沿信號，讀取編碼器碼數，停止計數，通過比較前后的編碼器碼數差就可以檢測出變尺長度Lx，在該情況下Lx取負值，鋼坯的長度L＝Lsp+Lx。

實施例3：

使用時，鋼坯在輥道上向爐口運動，鋼坯先經過冷熱金屬檢測器D2，再通過冷熱金屬檢測器D1，當D1檢測點發出了上升沿信號，同時D2檢測點發出了下降沿的信號，編碼器不需啟動，Lx＝0，鋼坯的長度L＝Lsp+Lx。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。