[實用新型]垂直循環式立體輥卷庫

有效

• 申請號: 201220320405.X
• 申請日: 2012-06-30
• 公開（公告）號: CN202743839U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 錢華興;張永洪;陳柏梁;沈炳賢;陳思;施少華
• 申請（專利權）人: 浙江越宮機械有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉一種輥卷類貨物的自動化立體倉儲設備，屬自動化倉儲設備的制造技術領域，特別與垂直循環式立體輥卷庫有關。

背景技術

墻布行業、紙品行業、紡織行業往往將產品繞在芯棒上卷成筒狀，我們稱它為輥卷或筒子。儲存這些輥卷，往往將其碼放在固定貨架上。此法存在著空間利用率低（一般不超過兩米），查找貨物麻煩，工人勞動強度大等缺陷。

為了解決上述問題，本發明人設計出垂直循環式立體輥卷庫，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的是為輥卷類貨物的儲存提供一種設計合理、操作方便、空間利用率高的自動或半自動倉儲設備——垂直循環式立體輥卷庫。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：

垂直循環式立體輥卷庫，包括鋼結構框架、機械傳動機構、掛鉤組件；鋼結構框架上安裝機械傳動機構，機械傳動機構包括電機減速器組件、受電機減速器組件驅動的主動鏈輪組、與主動鏈輪組處于同一豎直平面上的被動鏈輪組、將主動鏈輪組和被動鏈輪組連接的傳動鏈條；用于掛置輥卷筒的掛鉤組件固定連接在傳動鏈條上。

所述的電機減速器組件與電氣及自動控制系統形成電氣連接，受其控制工作。

所述的傳動鏈條上配有鏈條張緊機構。

所述的掛鉤組件包括安裝在傳動鏈條上的連桿、通過軸套套在連桿上的掛鉤、用于掛鉤固定的軸用卡簧。

所述的主動鏈輪組位于鋼結構框架的下方，被動鏈輪組位于鋼結構框架的上方，傳動鏈條連接主動鏈輪組和被動鏈輪組形成的直線部位上安裝有鏈條導向裝置。

所述的鏈條導向裝置包括從鋼結構框架上延伸出來一對導向架座、連接在導向架座末端且位于傳動鏈條兩側的導向桿，兩個導向桿之間形成傳動鏈條工作的空間。

所述的電氣及自動控制系統包括PLC、光電信號傳感器、反光塊；傳動鏈條上對應每個輥卷筒設置一個反光塊，位置固定不動的光電信號傳感器包括光電信號發射器和光電信號接收器，光電信號發射器發出光電信號經隨著傳動鏈條移動的反光塊反射至光電信號接收器上，形成計數信號反饋至PLC中，PLC連接控制電機減速器組件運行和停止。

所述的PLC連接有觸摸式顯示屏作為人機界面。

本實用新型與現有技術相比具有突出優點和積極效果：

節約空間：現有技術平面碼放，庫房空間利用率低，現改為立體碼放，使庫房的空間得到利用。同一面積的庫房，可增加庫容量一倍以上，如庫房層高五米以上，則可增加庫容量更多。

經濟節能：無需大面積照明，只需局部照明，節約能源。采用本實用新型后，節約庫房面積，節約人工。

快速：存取作業時，PLC使其按最短路程運行到裝卸位置，只需幾秒鐘就能使指定的軸位停在裝卸位置。

適用廣泛：凡是用芯棒卷成卷的紙品、紡織品之類的貨物均能儲存。

方便：存取輥卷只需在觸摸屏上點擊軸位編號后，點擊“運行”鍵位，電機啟動，所需軸位就會自動停在裝卸位置，等待執行裝卸作業。

可遙控：本實用新型的電氣控制系統，留有輸入輸出接口，可接入自動化倉庫管理系統，實現倉庫管理自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的主視圖；

圖2為本實用新型較佳實施例的側視圖；

圖3為本實用新型較佳實施例中掛鉤組件的主視圖；

圖4為本實用新型較佳實施例中掛鉤組件的側視圖；

圖5為本實用新型較佳實施例中鏈條導向裝置的側視圖；

圖6為本實用新型較佳實施例中鏈條導向裝置的主視圖;

圖7為本實用新型較佳實施例中光電信號傳感器的工作示意圖；

圖8為本實用新型較佳實施例中動力線路原理圖；

圖9為本實用新型較佳實施例中控制線路原理圖。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。

垂直循環式立體輥卷庫，包括鋼結構框架1、機械傳動機構2、掛鉤組件3。

鋼結構框架1是本實用新型基礎骨架，由型鋼制成，其規格大小可據客戶要求改變。