[實用新型]一種微電機的電刷輸送定位機構

有效

• 申請號: 201220319956.4
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202765806U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 陳祉浩;張彥志;楊壯凌
• 申請（專利權）人: 廣東超力微電機有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/74
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及一種微電機的裝配設備，尤其涉及一種微電機的電刷輸送定位機構。

背景技術

微電機的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對稱設有兩個凸塊和兩個電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）。電刷一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂相垂直，碳刷塊則設置在電刷臂的另一端。

目前，受端蓋、電刷的結構形態所制約，在微電機的端蓋上組裝電刷，仍是采用全手工或半自動化的作業，半自動化作業的情況下，將微電機的端蓋電刷組裝分成幾個工段，分別是插電刷工段、緊壓電刷工段、第一點膠工段、第二點膠工段等，并采用流水作業，其中雖然采用了一些緊壓裝置、點膠裝置，但是人工介入程度仍很大，在每一個工段上需要一個工人進行相應的操作。目前這種微電機端蓋的組裝方式，存在如下缺點：（1）、需要大量人力；（2）、生產效率低；（3）、各工段不緊湊，需要廠房面積大，在當今寸土寸金的社會，無形增加極大的成本。

造成目前微電機端蓋無法全自動組裝的主要原因是：目前無法將電刷按固定的方向輸送到指定位置，因而無法完成后續的自動化操作。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種微電機的電刷輸送定位機構，這種微電機的電刷輸送定位機構能夠將電刷按固定的方向輸送到指定位置，使得微電機端蓋的電刷能夠實現全自動組裝。采用的技術方案如下：

一種微電機的電刷輸送定位機構，包括機架，其特征是：包括橫截面為正方形的旋轉操作臺、步進電機、電刷夾持機構、四個電刷限位機構和彈開氣缸；步進電機安裝在機架上，步進電機的輸出軸與旋轉操作臺的后端連接；各個電刷限位機構分別設置在旋轉操作臺相鄰兩個側面之間；電刷限位機構包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推塊和復位彈簧，沿旋轉操作臺旋轉的方向，第一限位件的一端固定在相鄰兩個側面的后一個側面上，第二限位件安裝在前一個側面上并能夠在該側面上滑動，第二限位件推塊設置在第一限位件的外側，第二限位件推塊的后端與第二限位件的后端連接，旋轉操作臺的后端設有彈簧腔體，復位彈簧的一端分別與彈簧腔體的底部連接，復位彈簧的另一端與第二限位件推塊連接；電刷夾持機構和彈開氣缸均設置在機架上，并對稱分布于旋轉操作臺的兩側，彈開氣缸的活塞桿與第二限位件推塊位置相應。

電刷夾持機構動作，從電刷排隊機構的電刷掛軌上夾取電刷，并從旋轉操作臺的前端移動到后端，在移動時電刷的電刷臂掛在第二限位件所在的側面、電刷的插臂掛在第一限位件所在的側面；當電刷移動到旋轉操作臺的后端時，電刷的插臂插入到第一限位件與旋轉操作臺的側面之間，電刷的電刷臂插入到第二限位件與旋轉操作臺的另一側面之間；電刷夾持機構復位；步進電機轉動，旋轉操作臺轉過90°，電刷以及卡住電刷的第一限位件和第二限位件隨著轉過90°；彈開氣缸的活塞桿伸出，克服復位彈簧的彈力而通過第二限位件推塊向后推開第二限位件，露出電刷的電刷臂，而電刷的插臂向下；此時，機械手就能夠在該位置夾取電刷的電刷臂，經過簡單的升降、旋轉（或平移）動作將電刷的插臂插入到端蓋上的兩個電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）中，在機械手夾取電刷的電刷臂向上移動離開旋轉操作臺后，彈開氣缸的活塞桿復位。由于電刷排隊機構對電刷排隊的原因，電刷掛軌上的電刷必定是電刷臂向下，而插臂掛在電刷掛軌上，因而通過旋轉操作臺的旋轉，使插臂向下，第一限位件和第二限位件則避免電刷在旋轉過程中偏離旋轉操作臺，從而將電刷以插臂向下的方式送到指定的位置，機械手只要通過簡單的升降、旋轉（或平移）動作就能夠將電刷的插臂插入到端蓋上的兩個電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）中，從而能夠實現微電機端蓋的電刷全自動組裝，是微電機端蓋的電刷全自動組裝機的核心部件。

作為本實用新型的優選方案，其特征是：所述電刷夾持機構包括夾持口、移動臂、輸送平移機構和夾取平移機構；輸送平移機構安裝在機架上，夾取平移機構安裝在輸送平移機構的輸出動力端上，移動臂的一端與夾取平移機構的輸出動力端連接，夾持口安裝在移動臂的另一端上。夾取平移機構動作，夾取電刷，然后輸送平移機構動作使電刷從旋轉操作臺前端移動到后端。

作為本實用新型進一步的優選方案，其特征是：所述夾持口設有突出部分。由于電刷排隊機構的電刷掛軌末端設有擋板和彈簧，突出部分用于推開擋板，露出電刷，方便電刷夾持機構夾取電刷。