[實用新型]一種機器人的保護裝置有效

申請號：	201220319095.X	申請日：	2012-07-03
公開（公告）號：	CN202878326U	公開（公告）日：	2013-04-17
發明（設計）人：	吳宏志;歐吟愛	申請（專利權）人：	福州旭科機械設備有限公司
主分類號：	B25J19/06	分類號：	B25J19/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	350001 福建省福州市倉山區下渡***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人保護裝置
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【權利要求書】：

1.一種機器人的保護裝置，其特征在于，包括：安裝于機器人手臂上的安裝板，安裝板的的一端設有豎桿，豎桿的底端設有第一橫桿，中部設有第二橫杠，中上方設有第三橫桿，頂端設有第四橫桿；安裝板上固定有直線導軌，第四橫桿與直線導軌固定連接；直線導軌的另一端連接一感應器，且感應器固定于安裝板上；安裝板上還設有復位彈簧，復位彈簧與第三橫桿固定連接。

2.如權利要求1所述的機器人保護裝置，其特征在于：第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿及第四橫桿分別于豎桿構成L型結構，且第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿及第四橫桿與豎桿為一體成型的結構。

3.如權利要求1所述的機器人保護裝置，其特征在于：第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿及第四橫桿分別于豎桿構成L型結構，且第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿及第四橫桿與豎桿為可拆分的結構。?

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