[實(shí)用新型]一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220318469.6
• 申請(qǐng)日: 2012-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN202657677U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文彬;金愛民;程志林;趙賢普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽飛翔電器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)鐵芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手。

背景技術(shù)

電機(jī)鐵芯定轉(zhuǎn)子是由多個(gè)薄片疊加組成，薄片是由模具沖壓成型的。現(xiàn)有設(shè)計(jì)一種自動(dòng)放料沖壓收集薄片電機(jī)鐵芯，其中薄片電機(jī)鐵芯沖壓成型之后通過下滑板滑出來收集。現(xiàn)有的自動(dòng)進(jìn)給滑板多是一個(gè)平板結(jié)構(gòu)，當(dāng)物料通過滑板帶動(dòng)沖壓模具之間時(shí)，滑板向后收縮時(shí)，物料容易出現(xiàn)卡在滑板固定臺(tái)上，造成連續(xù)進(jìn)給中斷。

本實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手，解決了物料自動(dòng)進(jìn)給容易卡在滑板造成連續(xù)進(jìn)給中斷的問題，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，通過改進(jìn)滑板結(jié)構(gòu)，進(jìn)給連續(xù)快速。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手，包括滑板，所述的滑板中間具有一個(gè)凸起的平面，凸起平面前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凸點(diǎn)，凸點(diǎn)設(shè)置于滑板上，滑板前端為圓弧形，圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳。

所述的固定腳平面從前端到后端厚度逐漸減小。

所述的固定腳前端面具有凹槽。

所述的凸點(diǎn)高度與凸起平面高度相等。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型在滑板端設(shè)計(jì)成圓弧形，與電機(jī)鐵芯圓形相對(duì)應(yīng)。圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳，便于將電機(jī)鐵芯送入模具凹槽中，凸點(diǎn)和凸起平面便于將物料定位輸送。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種滑板式自動(dòng)進(jìn)給機(jī)械手，包括滑板1，滑板1中間具有一個(gè)凸起的平面2，凸起平面2前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的凸點(diǎn)3，凸點(diǎn)3設(shè)置于滑板1上，滑板1前端為圓弧形，圓弧上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定腳4，固定腳4平面從前端到后端厚度逐漸減小。固定腳4前端面具有凹槽5。凹槽5便于將電機(jī)鐵芯吊住，將鐵芯輸送到模具凹槽中。凸點(diǎn)3高度與凸起平面2高度相等，便于將物料定位輸送。