[實用新型]沖壓件氣動多點夾持機構

有效

• 申請號: 201220318314.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN202607169U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 萬堃
• 申請（專利權）人: 成都思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 譚新民

1.沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：包括工作臺（4）、以及設置在工作臺（4）上的驅動裝置，所述驅動裝置連接有位于工作臺（4）上方的鉸接板（8），所述鉸接板的側壁連接有若干個連接桿（6），每一個連接桿均鉸接有夾爪（7）；還包括設置在工作臺上方的支撐柱B（3），支撐柱B遠離工作臺的一端連接有夾具安裝板（5），且所述夾爪（7）安裝在夾具安裝板上。

2.根據權利要求1所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：夾爪（7）主要由安裝在夾具安裝板上的鉸接支持件（71）、以及與鉸接支持件（71）鉸接的夾抓臂（72）構成，所述夾抓臂（72）一端與連接桿連接、一端位于夾具安裝板的上方。

3.根據權利要求2所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：所述夾抓臂（72）為L形夾臂。

4.根據權利要求2所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：鉸接支持件（71）安裝在夾具安裝板的下表面。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：所述驅動裝置包括設置在工作臺（4）下方的氣缸（9），氣缸的輸出軸連接有上頂軸（10），該上頂軸貫穿工作臺（4）并延伸到工作臺的上方，且上頂軸遠離氣缸的一端與鉸接板（8）連接。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：還包括快速換模板（2）、以及設置在快速換模板（2）上的支撐柱A（1），所述支撐柱A（1）遠離快速換模板（2）的一端與工作臺（4）連接。

7.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：夾具安裝板（5）的上表面開有凹槽。