[實用新型]一種套框機構

有效

• 申請號: 201220316917.9
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN202642211U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 王曉勇;甄久軍;徐鋒
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚;裴詠萍

技術領域

????本實用新型屬于自動包裝機械技術領域，具體涉及一種自下而上的套框機構。

背景技術

????藥品包裝機械是制藥企業的重要生產設備，其自動化程度高。目前，市場上使用的是自上而下的套框方法，由于其自身的結構特征，該方法會影響瓶口上方層流，不符合藥品生產的新GMP要求。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，提供一種不影響瓶口上方層流、自下而上的套框機構。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種套框機構，包括面板、機架、托框板、托瓶板、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿、伺服電機、頂框部件和不銹鋼框定位裝置；面板、托板框和伺服電機固定在機架上；托瓶板通過托瓶板固定裝置固定在機架上；滾珠絲桿上端與托框板轉動相連，下端與伺服電機的輸出桿相連；滾珠絲桿的螺紋處設有螺母，螺母與頂框部件的底部相連；不銹鋼框定位裝置與頂框部件的底部相連。

對本實用新型的進一步改進在于：上述不銹鋼框定位裝置包括定位針動作氣缸和定位針部件；定位針部件包括定位針部件底板、以及設于定位針部件底板四周的定位針；不銹鋼框定位裝置通過定位針動作氣缸的活塞桿固定在頂框部件的底部；定位針動作氣缸的缸體固定在定位針部件底板上。

頂框部件包括頂框和頂框部件底板；頂框部件底板與頂框下端固定相連；定位針動作氣缸的活塞桿固定在頂框部件底板上；頂框部件底板設于定位針部件底板上方；頂框部件底板和頂框的四角對應位置分別設有與定位針相適配的通孔。

托瓶板固定裝置包括托板氣缸和四個側銷氣缸；托瓶板的四個側面分別設有與側銷氣缸的活塞桿對應的側面孔；托板氣缸固定在機架上，且設于托瓶板下方。

托框板上設有定位板。套框機構還包括擋瓶裝置；擋瓶裝置包括C型擋瓶框和C型擋瓶框氣缸；C型擋瓶框氣缸固定設于機架上，且其活塞桿與C型擋瓶框相連；C型擋瓶框設于托瓶板上方。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：本實用新型套框機構采用自下而上的套框方式，不會影響瓶口上方層流，滿足了藥品生產的新的GMP要求。利用伺服電機驅動滾珠絲桿，帶動頂框部件和不銹鋼框定位裝置向上移動，從而帶動不銹鋼框的上移，適合不同規格不銹鋼框的移動，有效實現了自下而上的套框方式。

附圖說明

圖1為本實用新型套框機構的結構示意圖；

圖2為上移過程時圖1中不銹鋼框與頂框部件和不銹鋼定位裝置的位置關系圖；

圖3為圖1中托瓶板的機構示意圖；

圖4為進瓶時圖1中套框機構的俯視圖。

圖中，1-面板，2-不銹鋼框，3-瓶子，4-C型擋瓶框，5-機架，6-托瓶板，61-側面孔，7-定位板，8-托框板，9-托板氣缸，10-滾珠絲杠，11-頂框部件，12-定位針部件，13-伺服電機，14-定位針動作氣缸，15-C型擋瓶框氣缸，16-側銷氣缸，17-頂框，18-定位針，19-頂框部件底板，20-定位針部件底板，21-伺服電機固定板。

具體實施方式

????下面結合附圖對本實用新型套框機構進行詳細說明。

參見圖1，本實用新型套框機構包括面板1、機架5、托框板8、托瓶板6、托瓶板固定裝置、滾珠絲桿10、伺服電機13、頂框部件11、不銹鋼框定位裝置和擋瓶裝置。不銹鋼框定位裝置包括定位針動作氣缸14和定位針部件12。定位針部件12包括定位針部件底板20、以及設于定位針部件底板20四周的定位針18。頂框部件11包括頂框17和頂框部件底板19。托瓶板固定裝置包括托板氣缸9和四個側銷氣缸16。擋瓶裝置包括C型擋瓶框4和C型擋瓶框氣缸15。

面板1、?機架5?、伺服電機固定板21和托框板8固定相連。面板1中間設有空槽，托瓶板6設于空槽內，且與面板1處于同一水平面上。結合圖3，托瓶板6四個側面分別設有與側銷氣缸16的活塞桿相適配的側面孔61。滾珠絲杠10的上端與托框板8相連，且能相對轉動，不能移動；滾珠絲杠10的下端與伺服電機13相連接；伺服電機13安裝在伺服電機固定板21上；滾珠絲杠10螺紋處設有的螺母與頂框部件底板19固定在一起。托框板8上設有定位板7。定位針動作氣缸14的活塞桿固定在頂框部件底板19?上；定位針動作氣缸14的缸體固定在定位針部件底板20?上。側銷氣缸16、托板氣缸9和C型擋瓶框氣缸15固定在機架5上。托框板8四角設有與頂框17上端相適配的通孔。頂框17和頂框部件底板19四角設有與定位針18相適配的通孔。