[實用新型]一種太陽翼關節鉸可重復折展鎖解機構

有效

• 申請號: 201220315946.3
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202657256U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 胡明;孔菲;陳文華;黎德蓓;錢萍;黃丹敏;高亮
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種重復折展鎖解機構，尤其是涉及一種太陽翼關節鉸可重復折展鎖解機構。

背景技術

重復折展鎖解機構是太陽翼折展機構的重要組成部分。目前國內絕大多數航天器用太陽翼均采用一次性空間展開鎖定機構，即太陽翼在發射階段折疊并收攏于整流罩內，入軌后一次性展開至工作狀態。當航天器進行變軌或軌道機動修正時，其展開的太陽翼易引起自身柔性結構的振動，對航天器本體產生干擾力矩，影響航天器的姿態穩定性。

發明內容

為了解決太陽翼的重復折展鎖解問題，本實用新型的目的在于提供一種太陽翼關節鉸可重復折展鎖解機構，實現航天器變軌運行或姿態調節控制時太陽翼的可重復折展，以提高航天器的姿態穩定性，延長使用壽命，降低變軌時太陽翼震顫所產生的不良影響。

本實用新型所采用的技術方案如下：

本實用新型包括電機，兩個同步帶傳動機構，連接架關節鉸，連接架，第一基板關節鉸和第一基板；電機與衛星本體內部固接，連接架關節鉸的一端與衛星本體外部固接，連接架的小端與連接架關節鉸的另一端連接，連接架的大端與第一基板關節鉸的一端連接，第一基板關節鉸的另一端與第一基板的一端固接；電機主軸經聯軸器與同步帶輪連接，連接架關節鉸的螺桿上端的光軸經第一同步帶傳動機構與電機主軸連接，連接架關節鉸的螺桿下端光軸經第二同步帶傳動機構與第一基板關節鉸的螺桿下端光軸連接；連接架關節鉸和第一基板關節鉸上的空間凸輪槽旋向相反。

所述的連接架關節鉸包括：第一支撐件，第一銷孔，第一定位銷，第一軸承，螺桿，螺母，柱銷，空間凸輪槽，空間圓柱凸輪，第二支撐件，第二軸承，第二銷孔和第二定位銷；空間圓柱凸輪內裝有螺母，螺母外側固接有柱銷，螺母上端面固接有第一定位銷、螺母下端面固接有第二定位銷，螺母與螺桿配合，空間圓柱凸輪上開有90°右旋空間凸輪槽，柱銷限位在空間凸輪槽中移動，螺桿上端通過第一軸承支承在第一支撐件中，螺桿下端通過第二軸承支承在第二支撐件中；在連接架完全展開狀態，第一定位銷插入第一支撐件中的第一銷孔中，在連接架折疊狀態，第二定位銷插入第二支撐件中的第二銷孔中；第一支撐件和第二支撐件外側與衛星本體外側固接，空間圓柱凸輪外側與連接架固接；

所述的第一基板關節鉸的結構相同，僅第一基板關節鉸上的空間凸輪槽為180°，而且第一基板關節鉸上的空間凸輪槽旋向與連接架關節鉸上的空間凸輪槽旋向相反。

所述的第一基板的另一端與第二基板關節鉸的一端固接，第二基板關節鉸的另一端與第二基板的一端固接，第二基板的另一端與第三基板關節鉸的一端固接，第三基板關節鉸的另一端與第三基板的一端固接，第三基板的另一端與第四基板關節鉸的一端固接，第四基板關節鉸的另一端與第四基板的一端固接；第一基板關節鉸的螺桿上端光軸經第三同步帶傳動機構與第二基板關節鉸的螺桿上端光軸連接；第二基板關節鉸的螺桿下端光軸經第四同步帶傳動機構與第三基板關節鉸的螺桿下端光軸連接；第三基板關節鉸的螺桿上端光軸經第五同步帶傳動機構與第四基板關節鉸的螺桿上端光軸連接；相鄰兩個基板關節鉸上的空間凸輪槽為180°，安裝時旋向相反。

與背景技術相比本實用新型具有的有益效果是：

1、折展和鎖解機構均設置在基板間的關節鉸上，充分利用了太陽翼基板間有限的空間，結構緊湊；

2、重復折展鎖解機構的輸入、輸出同軸，定位準確，對稱性、承載性好；

3、第一級螺旋副具有自鎖功能，理論上可實現太陽翼基板在任意角度的鎖解定位；

4、螺母兩端布置的定位銷保證了太陽基板精確地轉動至預定角度，該鎖解機構對航天器本體以及太陽翼基板的干擾均較小，有利于航天器飛行過程中太陽翼姿態穩定性的保持。

5、應用范圍廣，本實用新型除了可應用于重復折展式太陽翼，還可應用到可展開天線、空間伸展臂、折疊翼等空間重復展開機構和相關地面機構上。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構簡圖。

圖2是連接架關節鉸結構放大示意圖。