[實用新型]棒料的下料及分揀裝置

有效

• 申請號: 201220315851.1
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN202704534U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于下料及分揀設備，尤其涉及棒料的下料及分揀裝置。

背景技術

棒料零件或原料在生產出后，一般會對其進行下料及分揀或檢測，而在棒料檢測后一般也需要下料及分揀，目前棒料往往采用人工方式下料及分揀，操作人員的勞動強度極大，從而造成工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種棒料的下料及分揀裝置，旨在解決當前棒料需人工下料、分揀時操作人員的勞動強度大，工作效率低的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種棒料的下料及分揀裝置，所述棒料的下料及分揀裝置包括豎直分層放置的若干收料盒、豎直設置于所述若干收料盒的一側的分料滑軌、可沿所述分料滑軌上下移動的放料機構、控制所述放料機構選擇相應的收料盒進行下料的控制模塊和接受所述控制模塊的控制信號來驅動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動的伺服電機，所述放料機構包括安裝于所述分料滑軌上且可沿所述分料滑軌上下移動的安裝板、安裝于所述安裝板且水平設置的基板、于所述基板上延伸向所述若干收料盒的至少一導軌、滑動安裝于所述至少一導軌上的滑板、置于所述滑板上并靠近所述若干收料盒且用于托舉棒料的至少二托架和安裝于所述基板上并接受所述控制模塊的控制信號以推拉所述滑板并進而帶動所述至少二托架伸入相應的收料盒上方的氣缸，每一收料盒的靠近所述放料機構的端部開設有使所述至少二托架向下通過所述收料盒以將棒料置入所述收料盒內的若干開口。

進一步地，所述放料機構還包括安裝在所述滑板上并垂直于所述至少一導軌的軌道，所述至少二托架的其中一托架固定于所述軌道的一端部，其余托架滑動安裝于所述滑軌上，所述其余托架上分別安裝有固定所述托架于所述滑軌上的鎖緊螺釘。

進一步地，所述棒料的下料及分揀裝置還包括固定于所述若干收料盒側部的支架，所述支架上設有供所述若干收料盒分層安放的橫架，相鄰收料盒的靠近所述放料機構的端部間距大于所述托架豎直寬度。

更進一步地，所述棒料的下料及分揀裝置還包括安裝于所述支架上用于確保所述若干收料盒放置到位的傳感器。

具體地，所述收料盒為抽屜結構，所述橫架上設有若干方便所述收料盒推拉的滾輪。

進一步地，所述收料盒的開口的寬度大于所述托架厚度。

進一步地，每一收料盒包括底板、安裝于所述底板相對兩側的二側板、安裝于所述底板上遠離所述放料機構的擋板和安裝于所述底板上靠近所述放料機構的背板，每一收料盒的背板朝上傾斜且與所述底板的夾角在100°到160°之間，所述收料盒的開口處于所述背板的自由端部。

具體地，所述收料盒的開口均勻分布于所述背板的自由端部。

進一步地，每一托架的上部具有“V”型槽。

進一步地，所述滑板的遠離所述收料盒的后端的中部開設有“U”型缺口，所述氣缸置于所述“U”型缺口中。

首先，在初始位置時，棒料放入所述托架上，控制模塊根據棒料的規格來選擇對應的收料盒，并命令伺服電機帶動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動到對應的收料盒處，然后控制模塊控制所述氣缸推動所述滑板并進而帶動所述托架伸入相應的收料盒上方，再控制所述放料機構沿所述分料滑軌向下移動，帶動所述托架向下通過所述收料盒的相應開口并將所述棒料置入相應收料盒內，之后所述氣缸拉回所述滑板，最后再通過控制模塊控制所述伺服電機，帶動所述放料機構沿所述分料滑軌上下移動到初始位置，完成一次下料及分揀，并等待下一次棒料的下料及分揀。

本實用新型在棒料下料及分揀時，無需操作人員手工下料及分揀，解決了操作人員的勞動強度極大的問題，同時由手動對棒料的下料及分揀方式改為自動對棒料的下料及分揀，能有效提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的棒料的下料及分揀裝置的立體圖。

圖2是圖1的棒料的下料及分揀裝置的正視圖。

圖3是圖1的棒料的下料及分揀裝置的側視圖。

圖4是圖1的棒料的下料及分揀裝置的俯視圖。

圖5是圖1的棒料的下料及分揀裝置中的放料機構的立體圖。

圖6是圖5的放料機構的側視圖。

圖7是圖5的放料機構的俯視圖。

圖8是圖1的棒料的下料及分揀裝置中的收料盒的立體圖。

圖9是圖8的收料盒的俯視圖。

具體實施方式