[實用新型]一種用于無人機巡檢帶電導線的電場差分避障系統

有效

• 申請號: 201220314163.3
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202632112U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 鄭天茹;王濱海;王騫;陳西廣;劉俍
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01R29/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種用于無人機巡檢帶電導線的電場差分避障系統，它包括巡檢無人機，其特征是，在無人機上設有電場壁障裝置，該裝置包括DSP數據處理模塊，兩路完全相同的電場測量回路，各電場測量回路包括依次連接的電場測量傳感器、信號處理單元和A/D轉化單元，A/D轉化單元與DSP數據處理模塊輸入端連接，DSP數據處理模塊輸出端與機載飛控系統連接。

2.如權利要求1所述的用于無人機巡檢帶電導線的電場差分避障系統，其特征是，所述機載飛控系統包括飛控系統機載控制計算機，它分別與數字羅盤、三軸陀螺儀、三軸加速度計、衛星定位模塊、氣壓高度計、轉速測量傳感器、PCM遙控接收機、舵機控制器、數傳電臺，舵機控制器與伺服舵機連接，數傳電臺則與地面站通信。

3.如權利要求1所述的用于無人機巡檢帶電導線的電場差分避障系統，其特征是，所述電場避障裝置整體要處在巡檢無人機機體正下方中央位置，兩路電場測量回路左右對稱安裝。