[實用新型]四手指氣爪缸

有效

• 申請號: 201220311817.7
• 申請日: 2012-06-30
• 公開（公告）號: CN202781182U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉討中
• 申請（專利權）人: 恒拓高自動化科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及氣動手指缸，更具體講設計到一種四手指氣爪缸，用以對圓形及方型工件的夾緊。?

背景技術

氣動手指缸廣泛應用于自動化生產線、裝配線，五金、機械工裝夾具等領域。當工件在一個工位要實現加工或裝配，需要對其外圓或內孔進行夾持，氣動手指缸作為動作出力機構。?

其存在以下缺點：1、當代自動化生產線、裝配線，五金、機械工裝夾具等領域，同一設備對不同工件生產時，需不同功能的夾具進行夾緊。原三手指氣缸僅能對圓形工件進行夾持作業，當同一設備用以對方型工件進行作業時，需要對工裝進行替換，由此造成時間的浪費影響設備的效率。?

2、當同一設備對不同形狀的工件進行夾緊作業時，需要對夾具進行替換，如此不同的夾具所定位的精度難以精確統一并且更換夾具所需時間影響設備的工作效率。?

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種針對現有技術中存在的缺陷，對不同外形工件作業的夾具缸，由原三手指改進為四手指，保留對圓形工件的可靠夾緊同時提供對方型工件夾緊作業，節省更換夾具的時間，而且同一夾具的動作可有效保證產品定位精度，便于提高產品品質。?

達到本實用新型的目的所采取的技術方案是：一種四手指氣爪缸，其特征在于，包括：氣缸本體1、活塞2、活塞桿3、手指4，氣缸本體1內設有活塞2，活塞2連接活塞桿3，活塞桿3頂端設有90度分布的四個T型導軌，T型導軌設有用以銜接手指4的T型導軌槽，氣缸本體1上端設有安裝手指4的限位導向槽，成90度均勻分布，手指4可在限位導向槽中自由滑動。?

上述實施方式優選，所述的氣缸本體外形設計成圓柱形。?

本實用新型達到的有益效果是：采用本實用新型達到了方便對方形產品夾緊作業以及提高工作效率的有益效果。?

附圖說明

圖1本實用新型實施例一的結構示意圖。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。?

參照圖1，一種四手指氣爪缸，其特征在于，包括：氣缸本體1、活塞2、活塞桿3、手指4，氣缸本體1內設有活塞2，活塞2連接活塞桿3，活塞桿3頂端設有90度分布的四個T型導軌，T型導軌設有用以銜接手指4的T型導軌槽，氣缸本體1上端設有安裝手指4的限位導向槽，成90度均勻分布，手指4可在限位導向槽中自由滑動。?

氣缸本體1提供所有零部件的安裝空間、定位及導向，如：側壁加工有四個T型槽孔，由于安裝手指4，使其有固定的滑動軌跡。?

活塞2是動力元件，在壓縮空氣的作用下提供相應得推力，使與其連接的活塞桿3做軸向直線運動。?

活塞桿3起傳遞力的作用，將活塞的推力傳遞至負載，達到設計的狀態。?

手指4是執行元件，外部被加工成T型連接在本體的T型槽內，可做自由滑動。其一端被加工成斜面且有內凹T型槽孔，配合活塞桿3的T型導軌斜面，在活塞桿3的推動下轉換成徑向的直線出力運動，對目標工件進行執行夾緊定位與松開的動作。?