[實用新型]連接軸裝置

有效

• 申請號: 201220311535.7
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202690786U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 孫柏祥;劉英濤;劉慶志;劉賀濱
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種連接軸裝置，其組成包括:?上掛環、中掛環、下掛環，其特征是:?所述的中掛環上部經上立柱連接上固定板，所述的上固定板連接的上掛環連接上傳動軸，所述的上固定板下部裝有上機械手的電機，所述的上傳動軸連接上機械臂及其機械手，所述的上機械臂連接上固定塊；所述的中掛環下部經下立柱連接下固定板，所述的下固定板連接的下掛環連接下傳動軸，所述的下傳動軸連接下機械臂及其下機械手，所述的下機械臂下部連接下固定塊，所述的下固定板上部裝有下機械手電機。

2.根據權利要求1所述的連接軸裝置，其特征是:所述的上傳動軸上部與所述的上機械臂下部之間裝有推力軸承，所述的上機械臂與所述的上固定塊之間裝有向心軸承，所述的下傳動軸下部與所述的下機械臂下部之間裝有推力軸承，所述的下機械手電機與所述的下固定板之間裝有緊固件，所述的上機械手電機與所述的上固定板之間裝有緊固件,所述的上傳動軸連接所述的上機械手電機，所述的下傳動軸連接所述的下機械手電機，所述的上傳動軸連接所述的上機械手電機，所述的下傳動軸連接所述的下機械手電機。