[實(shí)用新型]下機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220311534.2 | 申請(qǐng)日： | 2012-06-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN202646423U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫柏祥;劉英濤;劉明;劉賀濱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 黑龍江大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | F16C43/04 | 分類(lèi)號(hào)： | F16C43/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專(zhuān)利事務(wù)所 23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 150080 黑龍江省哈爾濱*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 | ||
1.一種下機(jī)械手，其組成包括：下機(jī)械手底座，其特征是：?所述的下機(jī)械手底座連接固定裝置和下機(jī)械手手指固定板，拉臂軸穿過(guò)所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機(jī)械手拉臂，所述的拉臂軸另一端連接后位板，所述的推塊通過(guò)連接件連接帶有活塞桿的下機(jī)械手氣缸，所述的下機(jī)械手拉臂連接下機(jī)械手左拉桿和下機(jī)械手右拉桿，所述的下機(jī)械手左拉桿連接下機(jī)械手左夾手，所述的下機(jī)械手左夾手連接下機(jī)械手左夾手墊，所述的下機(jī)械手右拉桿連接下機(jī)械手右?jiàn)A手，所述的下機(jī)械手右拉桿連接下機(jī)械手右?jiàn)A手墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下機(jī)械手，其特征是：?所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手左拉桿和所述的下機(jī)械手右拉桿之間通過(guò)下機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手左拉桿與所述的下機(jī)械手左夾手之間通過(guò)下機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手右拉桿與所述的下機(jī)械手右?jiàn)A手之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的右?jiàn)A手之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的下機(jī)械手手指固定板與所述的左夾手之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的下機(jī)械手，其特征是：所述的下機(jī)械手氣缸安裝在所述的下機(jī)械手底座上，所述的活塞桿連接所述的推塊，所述的固定裝置包括下機(jī)械手固定板，所述的下機(jī)械手固定板連接左擋板和右擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下機(jī)械手，其特征是：?在所述的下機(jī)械手拉臂的軸上位于所述的下機(jī)械手拉臂與所述的下機(jī)械手固定板之間裝有壓力彈簧。
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