[實用新型]用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置

有效

• 申請號: 201220311527.2
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202690785U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 孫柏祥;劉英濤;劉慶志;劉賀濱
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其組成包括：底座，其特征是：所述的底座連接下傳動裝置的下固定塊，所述的下固定塊連接下機械手，所述的下傳動裝置另一端連接下圓筒存儲倉，所述的底座上固定圓托盤和球道。

2.根據權利要求1所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是：所述的下傳動裝置包括下傳動軸，所述的下傳動軸的下端連接所述的下機械臂，所述的下傳動軸中間端連接下掛環，所述的下掛環連接下固定板，裝在所述的下固定板上的所述的下機械手電機的軸連接所述的下傳送軸的上端，所述的下機械臂的下端連接下固定塊，所述的下固定塊固定在所述的底座上，所述的下機械臂的端部連接下機械手。

3.根據權利要求1或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是：所述的下圓筒存儲倉包括下倉間隔板，所述的下倉間隔板一端連接內墊塊，所述的下倉間隔板另一端連接外墊塊，由所述的下倉間隔板、所述的內墊塊和所述的外墊塊組成下圓筒存儲倉單元部件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環按圓周分布為前半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件前組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件繞所述的下掛環按圓周分布為后半周排列并固定形成下圓筒存儲倉單元部件后組件，所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件與所述的下圓筒存儲倉單元部件后組件之間裝有一組繞所述的下掛環按圓周分布的所述的外墊塊，所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為40-80。

4.根據權利要求3所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是：所述的下圓筒存儲倉單元部件數量為66。

5.根據權利要求1或2所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是：所述的下機械手包括下機械手底座，所述的下機械手底座連接固定裝置和下機械手手指固定板，推塊在所述的固定裝置上滑動，拉臂軸穿過所述的固定裝置和所述的推塊，所述的拉臂軸一端連接下機械手拉臂，所述的拉臂軸另一端連接后位板，所述的推塊通過連接件連接下機械手氣缸的活塞桿，所述的下機械手拉臂連接下機械手左拉桿和下機械手右拉桿，所述的下機械手左拉桿連接下機械手左夾手，所述的下機械手左夾手連接下機械手左夾手墊，所述的下機械手右拉桿連接下機械手右夾手，所述的下機械手右夾手連接下機械手右夾手墊。

6.根據權利要求5所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是:?所述的下機械手拉臂與所述的下機械手左拉桿和所述的下機械手右拉桿之間通過下機械手轉軸連接，所述的下機械手左拉桿與所述的下機械手左夾手之間通過左拉轉軸連接，所述的下機械手右拉桿與所述的下機械手右夾手之間通過右拉轉軸連接，所述的下機械手手指固定板與所述的右夾手之間通過右轉軸連接，所述的下機械手手指固定板與所述的左夾手之間通過左轉軸連接。

7.根據權利要求6所述的用于圓筒式球軸承自動分選合套機的合套裝置，其特征是:?所述的下機械手左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊；所述的下機械手氣缸缸體尾裝有氣缸體連接件，所述的氣缸體連接件通過螺栓連接所述的下機械手底座；所述的固定裝置包括下機械手固定板，所述的下機械手固定板連接左擋板和右擋板；在所述的拉臂軸上位于所述的下機械手拉臂與所述的下機械手固定板之間裝有壓力彈簧，所述的拉臂軸與所述的后位板之間用緊固件連接鎖緊。