[實用新型]一種巷道支護機

有效

• 申請號: 201220310941.1
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202645601U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;劉在政;肖前龍;付慶龍
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司;中國鐵建重工集團蘭州隧道裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本實用新型涉及煤礦巷道掘進開采和支護設備，具體涉及一種巷道支護機。

背景技術

目前，掘錨機巷道掘進后的支護作業是一項艱苦復雜而又效率低下的工作。現有掘錨機是通過在截割臂兩側安裝錨桿機進行掘進后支護。其工作原理為：在截割臂兩側安裝兩臺可以折疊的錨桿機，錨桿機可上升下降、左右擺動，錨桿機在不工作時折疊起來，減少占用的空間，錨桿機在工作的時候可伸展出來，進行打頂錨桿和側錨桿的作業。

上述現有技術的缺點是:在掘錨機掘進采煤時，無法同時進行打錨桿支護作業，間歇性工作造成大量的時間浪費，有效工作時間低；而且目前的巷道支護模式需人工鋪錨網，勞動強度大，工作效率低下，安全性也難以保證。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種與掘錨機配套的巷道支護機，該機可以在掘錨機進行掘進采煤時，同步進行高效的巷道支護的工作。

實現上述實用新型目的所采用的技術方案如下：

巷道支護機包括：一履帶行走機構、一設置于履帶行走機構上方的工作平臺、位于履帶行走機構前端的若干頂錨桿機、一位于工作平臺前方的升降式錨網鋪設平臺；所述錨網鋪設平臺設在前后布置的導軌上與設置在所述工作平臺上的油缸連接，所述工作平臺的兩側設有若干側錨桿機。

所述頂錨桿機組通過頂錨桿機底座安裝在工作平臺前端與履帶行走機構連接的支架上；所述頂錨桿機底座與頂錨桿機之間通過擺動液壓油缸連接，實現頂錨桿機的左右擺動。

所述側錨桿機采用平面回轉方式活動安裝于工作平臺兩側的立柱上。

巷道支護機設有自動控制系統，可通過自動化無線遙控控制工作程序實現與掘進機同步運行一體化作業。

本實用新型的有益效果

本實用新型是一種與掘錨機后配套的集支護技術為一體的設備，集頂錨桿、側錨桿和錨網鋪設平臺于一體，可以在掘錨機進行掘進采煤時，同步進行巷道支護的工作，大幅度提高掘錨機的工作效率。

優點還包括：

(1)錨桿機安裝在與工作平臺相連的支架和立柱上，并以此為支撐，最大程度降低了掘錨機在掘進作業時，因截割裝置振動對錨桿機作業帶來的影響，實現了掘煤與支護同步進行。

(2)?具備自動錨網鋪設操作臺，可在垂直方向和前后方向實現用液壓油缸控制錨網鋪設平臺運動，可使操作人員在后方進行錨網的上裝，大幅度降低錨網的裝入時間，及其操作人員的勞動強度，提升工作效率和保證了操作人員的安全。

(3)本實用新型具備獨特的錨桿機布局，可以實現一次完成一排頂錨桿和側錨桿的安裝，極大的提高了工作效率。

(4)本實用新型采用履帶式行走底盤，可以實現后配套在巷道內行走平穩，對煤礦巷道復雜地形的適應性強。

(5)本實用新型有配套齊全的工作平臺，可用空間大，可以放置錨桿、錨網、電纜卷筒等配套設備與器材。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實用新型中頂錨桿機與支架連接的示意圖。

圖4是本實用新型中頂錨桿機左右擺動結構示意圖。

圖5是側錨桿機與立柱連接的示意圖。

圖中：履帶1；底盤2；工作平臺3；側錨桿機4；伸縮油缸5；導軌6；頂錨桿機7；升降油缸8；錨網鋪設平臺9；支架?10；立柱11；頂錨桿機底座12；擺動油缸13；側錨桿機底座14；行走履帶防護板15。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型包括履帶行走機構1，履帶行走機構1包括底盤2，底盤2上設有支架10，工作平臺3設在底盤2上方的支架10上，在底盤2前端的支架10上設有若干頂錨桿機7，頂錨桿機7為?12個，按前后兩排設置，每三個頂錨桿機為一組，共計四組，利用行走履帶防護板15作為頂錨桿機的操作平臺，來完成頂部錨桿的安裝；在工作平臺3前方的支架10上設有升降式錨網鋪設平臺9，錨網鋪設平臺9設在前后布置的導軌6上與設置在工作平臺3上的油缸5連接，導軌6設在支架10上，錨網鋪設平臺9在伸縮油缸5的作用下可沿導軌6滑動，在伸縮油缸5和升降油缸8的共同作用下，錨網鋪設平臺可完成錨網的安裝作業；工作平臺3的兩側共設有6個側錨桿機4，每側3個。