[實用新型]C型自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220310500.1
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202715952U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海濤;陳良軍;韓玉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/30;B23K11/36
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 張恒康

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種C型自動焊接裝置。

背景技術(shù)

????國內(nèi)車輛制造、模具制造等制造加工行業(yè)對于焊接設(shè)備的自動化要求越來越高，手動操作定位、手動確定焊接動作的手動點焊鉗已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今所需生產(chǎn)要求，且由于對于精度的越來越高的需求，普遍采用的氣動式焊鉗由于氣動的特點，也無法適應(yīng)這個發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有傳統(tǒng)氣動式與手動操作焊鉗所存在的缺陷；提供一種由伺服電動缸驅(qū)動的機器人焊鉗，其具有高精度、高可控性、自動化程度高的特點，克服了以往手動與氣動焊鉗效率低、精度差的缺點。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種C型自動焊接裝置，它包括頂部開口的U形底部焊鉗臂、與U形底部焊鉗臂連接的轉(zhuǎn)動支架；其特征是：還包括連接于轉(zhuǎn)動支架上的電動缸、與轉(zhuǎn)動支架連接的動力箱和動焊鉗臂，動焊鉗臂包括前端焊鉗臂、后端焊鉗臂、連接前、后端焊鉗臂的連接焊鉗臂，動焊鉗臂通過后端焊鉗臂與電動缸的連接而設(shè)置于轉(zhuǎn)動支架上；電動缸水平設(shè)于U形底部焊鉗臂頂部一端，動焊鉗臂通過后端焊鉗臂與電動缸的連接而水平設(shè)置于U形底部焊鉗臂頂端；其中，電動缸動往復(fù)驅(qū)動連接后端焊鉗臂；所述動力箱內(nèi)包括驅(qū)動電動缸的氣缸、變壓器、氣動管路及冷卻水管路。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：所述U形底部焊鉗臂、動焊鉗臂處于同一縱向平面內(nèi)；由電動缸驅(qū)動的動焊鉗臂與電動缸處于同一軸線上。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：它還包括導(dǎo)電帶，所述導(dǎo)電帶兩端分別與U形底部焊鉗臂、變壓器采用螺栓連接。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：組成動焊鉗臂的前端焊鉗臂與連接焊鉗臂之間、后端焊鉗臂與連接焊鉗臂之間均為螺紋連接。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：動焊鉗臂上的前端焊鉗臂的材質(zhì)為鉻鋯銅、連接焊臂的材質(zhì)為黃銅、后端焊鉗臂的材質(zhì)為不銹鋼。

本實用新型采用上述設(shè)計，采用拼接結(jié)構(gòu)相比較于傳統(tǒng)的鑄造結(jié)構(gòu)焊機而言便于加工、便于安裝、便于維修。傳統(tǒng)鑄造結(jié)構(gòu)外形有拔模斜度，形狀本身比較復(fù)雜，導(dǎo)致加工困難，很難保證零件尺寸的一致性；采用整體鑄造，安裝時內(nèi)部安裝空間有限，不便于安裝；焊鉗的銅帶經(jīng)過長時間使用容易出現(xiàn)斷裂，如果更換維修，需要拆卸很多部件才能進(jìn)行維修。而現(xiàn)在的拼接結(jié)構(gòu)，由一個個的簡單零件拼接而成，大大降低了加工難度，同時使機器更加美觀；采用板式拼接，只需按順序一個一個零件拼接在一起就可以，方便整體焊鉗的安裝，縮短了安裝時間，降低了安裝難度；新式的拼接式結(jié)構(gòu)能夠允許直接拆卸焊鉗銅帶的固定螺絲，大大縮短了維修時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的局部立體圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進(jìn)一步說明本實用新型。

如圖1、圖2所示，一種C型自動焊接裝置，它包括頂部開口的U形底部焊鉗臂1、與U形底部焊鉗臂1連接的轉(zhuǎn)動支架3；其特征是：還包括連接于轉(zhuǎn)動支架3上的電動缸5、與轉(zhuǎn)動支架3連接的動力箱4和動焊鉗臂2，動焊鉗臂2包括前端焊鉗臂201、后端焊鉗臂203、連接前、后端焊鉗臂的連接焊鉗臂202，動焊鉗臂2通過后端焊鉗臂203與電動缸5的連接而設(shè)置于轉(zhuǎn)動支架3上；電動缸5水平設(shè)于U形底部焊鉗臂1頂部一端，動焊鉗臂2通過后端焊鉗臂203與電動缸5的連接而水平設(shè)置于U形底部焊鉗臂1頂端；其中，電動缸5動往復(fù)驅(qū)動連接后端焊鉗臂203；所述動力箱4內(nèi)包括驅(qū)動電動缸的氣缸、變壓器、氣動管路及冷卻水管路。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：所述U形底部焊鉗臂1、動焊鉗臂2處于同一縱向平面內(nèi)；由電動缸5驅(qū)動的動焊鉗臂2與電動缸5處于同一軸線上。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：它還包括導(dǎo)電帶6，所述導(dǎo)電帶6兩端分別與U形底部焊鉗臂1、變壓器采用螺栓7連接。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：組成動焊鉗臂2的前端焊鉗臂201與連接焊鉗臂202之間、后端焊鉗臂203與連接焊鉗臂202之間均為螺紋連接。

所述的C型自動焊接裝置，動焊鉗臂2上的前端焊鉗臂201的材質(zhì)為鉻鋯銅、連接焊臂202的材質(zhì)為黃銅、后端焊鉗臂203的材質(zhì)為不銹鋼。鉻鋯銅材料比起普通銅質(zhì)材料有著更高的硬度，能夠盡量減小與點焊沖擊方向相垂直方向的形變，如此可達(dá)到更加優(yōu)異的焊接質(zhì)量；連接焊臂的黃銅材料處于鉻鋯銅前端焊臂和不銹鋼后端焊臂之間，軟硬適中，既能保證力的傳遞，過渡前端與后端焊臂的材料差異，又能在一定程度上吸收振動，增加焊臂壽命，也提高了焊接質(zhì)量與穩(wěn)定性。

本實用新型采用上述設(shè)計，采用拼接結(jié)構(gòu)相比較于傳統(tǒng)的鑄造結(jié)構(gòu)焊機而言便于加工、便于安裝、便于維修。傳統(tǒng)鑄造結(jié)構(gòu)外形有拔模斜度，形狀本身比較復(fù)雜，導(dǎo)致加工困難，很難保證零件尺寸的一致性；采用整體鑄造，安裝時內(nèi)部安裝空間有限，不便于安裝；焊鉗的銅帶經(jīng)過長時間使用容易出現(xiàn)斷裂，如果更換維修，需要拆卸很多部件才能進(jìn)行維修。而現(xiàn)在的拼接結(jié)構(gòu)，由一個個的簡單零件拼接而成，大大降低了加工難度，同時使機器更加美觀；采用板式拼接，只需按順序一個一個零件拼接在一起就可以，方便整體焊鉗的安裝，縮短了安裝時間，降低了安裝難度；新式的拼接式結(jié)構(gòu)能夠允許直接拆卸焊鉗銅帶的固定螺絲，大大縮短了維修時間。