[實用新型]C型自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201220310500.1
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202715952U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 陳海濤;陳良軍;韓玉琦
• 申請（專利權）人: 上海新朋聯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/30;B23K11/36
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本實用新型涉及自動焊接設備領域，具體為一種C型自動焊接裝置。

背景技術

????國內車輛制造、模具制造等制造加工行業對于焊接設備的自動化要求越來越高，手動操作定位、手動確定焊接動作的手動點焊鉗已經不能滿足現今所需生產要求，且由于對于精度的越來越高的需求，普遍采用的氣動式焊鉗由于氣動的特點，也無法適應這個發展趨勢。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有傳統氣動式與手動操作焊鉗所存在的缺陷；提供一種由伺服電動缸驅動的機器人焊鉗，其具有高精度、高可控性、自動化程度高的特點，克服了以往手動與氣動焊鉗效率低、精度差的缺點。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現的：

一種C型自動焊接裝置，它包括頂部開口的U形底部焊鉗臂、與U形底部焊鉗臂連接的轉動支架；其特征是：還包括連接于轉動支架上的電動缸、與轉動支架連接的動力箱和動焊鉗臂，動焊鉗臂包括前端焊鉗臂、后端焊鉗臂、連接前、后端焊鉗臂的連接焊鉗臂，動焊鉗臂通過后端焊鉗臂與電動缸的連接而設置于轉動支架上；電動缸水平設于U形底部焊鉗臂頂部一端，動焊鉗臂通過后端焊鉗臂與電動缸的連接而水平設置于U形底部焊鉗臂頂端；其中，電動缸動往復驅動連接后端焊鉗臂；所述動力箱內包括驅動電動缸的氣缸、變壓器、氣動管路及冷卻水管路。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：所述U形底部焊鉗臂、動焊鉗臂處于同一縱向平面內；由電動缸驅動的動焊鉗臂與電動缸處于同一軸線上。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：它還包括導電帶，所述導電帶兩端分別與U形底部焊鉗臂、變壓器采用螺栓連接。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：組成動焊鉗臂的前端焊鉗臂與連接焊鉗臂之間、后端焊鉗臂與連接焊鉗臂之間均為螺紋連接。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：動焊鉗臂上的前端焊鉗臂的材質為鉻鋯銅、連接焊臂的材質為黃銅、后端焊鉗臂的材質為不銹鋼。

本實用新型采用上述設計，采用拼接結構相比較于傳統的鑄造結構焊機而言便于加工、便于安裝、便于維修。傳統鑄造結構外形有拔模斜度，形狀本身比較復雜，導致加工困難，很難保證零件尺寸的一致性；采用整體鑄造，安裝時內部安裝空間有限，不便于安裝；焊鉗的銅帶經過長時間使用容易出現斷裂，如果更換維修，需要拆卸很多部件才能進行維修。而現在的拼接結構，由一個個的簡單零件拼接而成，大大降低了加工難度，同時使機器更加美觀；采用板式拼接，只需按順序一個一個零件拼接在一起就可以，方便整體焊鉗的安裝，縮短了安裝時間，降低了安裝難度；新式的拼接式結構能夠允許直接拆卸焊鉗銅帶的固定螺絲，大大縮短了維修時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的局部立體圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

如圖1、圖2所示，一種C型自動焊接裝置，它包括頂部開口的U形底部焊鉗臂1、與U形底部焊鉗臂1連接的轉動支架3；其特征是：還包括連接于轉動支架3上的電動缸5、與轉動支架3連接的動力箱4和動焊鉗臂2，動焊鉗臂2包括前端焊鉗臂201、后端焊鉗臂203、連接前、后端焊鉗臂的連接焊鉗臂202，動焊鉗臂2通過后端焊鉗臂203與電動缸5的連接而設置于轉動支架3上；電動缸5水平設于U形底部焊鉗臂1頂部一端，動焊鉗臂2通過后端焊鉗臂203與電動缸5的連接而水平設置于U形底部焊鉗臂1頂端；其中，電動缸5動往復驅動連接后端焊鉗臂203；所述動力箱4內包括驅動電動缸的氣缸、變壓器、氣動管路及冷卻水管路。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：所述U形底部焊鉗臂1、動焊鉗臂2處于同一縱向平面內；由電動缸5驅動的動焊鉗臂2與電動缸5處于同一軸線上。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：它還包括導電帶6，所述導電帶6兩端分別與U形底部焊鉗臂1、變壓器采用螺栓7連接。

所述的C型自動焊接裝置，其特征是：組成動焊鉗臂2的前端焊鉗臂201與連接焊鉗臂202之間、后端焊鉗臂203與連接焊鉗臂202之間均為螺紋連接。

所述的C型自動焊接裝置，動焊鉗臂2上的前端焊鉗臂201的材質為鉻鋯銅、連接焊臂202的材質為黃銅、后端焊鉗臂203的材質為不銹鋼。鉻鋯銅材料比起普通銅質材料有著更高的硬度，能夠盡量減小與點焊沖擊方向相垂直方向的形變，如此可達到更加優異的焊接質量；連接焊臂的黃銅材料處于鉻鋯銅前端焊臂和不銹鋼后端焊臂之間，軟硬適中，既能保證力的傳遞，過渡前端與后端焊臂的材料差異，又能在一定程度上吸收振動，增加焊臂壽命，也提高了焊接質量與穩定性。

本實用新型采用上述設計，采用拼接結構相比較于傳統的鑄造結構焊機而言便于加工、便于安裝、便于維修。傳統鑄造結構外形有拔模斜度，形狀本身比較復雜，導致加工困難，很難保證零件尺寸的一致性；采用整體鑄造，安裝時內部安裝空間有限，不便于安裝；焊鉗的銅帶經過長時間使用容易出現斷裂，如果更換維修，需要拆卸很多部件才能進行維修。而現在的拼接結構，由一個個的簡單零件拼接而成，大大降低了加工難度，同時使機器更加美觀；采用板式拼接，只需按順序一個一個零件拼接在一起就可以，方便整體焊鉗的安裝，縮短了安裝時間，降低了安裝難度；新式的拼接式結構能夠允許直接拆卸焊鉗銅帶的固定螺絲，大大縮短了維修時間。