[實用新型]帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂

有效

• 申請號: 201220310440.3
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202715955U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 陳海濤;陳良軍;韓玉琦
• 申請（專利權）人: 上海新朋聯眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本實用新型涉及自動焊接設備領域，具體為一種帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂。?

背景技術

????國內車輛制造、模具制造等制造加工行業對于焊接設備的自動化要求越來越高，手動操作定位、手動確定焊接動作的手動點焊鉗已經不能滿足現今所需生產要求，且由于對于精度的越來越高的需求，普遍采用的氣動式焊鉗由于氣動的特點，也無法適應這個發展趨勢。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有傳統氣動式與手動操作焊鉗所存在的缺陷；提供一種由伺服電動缸驅動的機器人焊鉗，其具有高精度、高可控性、自動化程度高的特點，克服了以往手動與氣動焊鉗效率低、精度差的缺點。?

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現的：?

一種帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，它包括頂部開口的U形底部焊鉗臂、與U形底部焊鉗臂連接的轉動支架；還包括連接于轉動支架上的電動缸、與轉動支架連接的動力箱和動焊鉗臂，動焊鉗臂包括前端焊鉗臂、后端焊鉗臂、連接前、后端焊鉗臂的連接焊鉗臂，動焊鉗臂通過后端焊鉗臂與電動缸的連接而設置于轉動支架上；電動缸水平設于U形底部焊鉗臂頂部一端，動焊鉗臂通過后端焊鉗臂與電動缸的連接而水平設置于U形底部焊鉗臂頂端；其中，電動缸往復驅動連接后端焊鉗臂；所述動力箱內包括驅動電動缸的氣缸、變壓器、氣動管路及冷卻水管路。

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，所述U形底部焊鉗臂、動焊鉗臂處于同一縱向平面內；由電動缸驅動的動焊鉗臂與電動缸處于統一軸線上。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，它還包括導電帶，所述導電帶分別與U形底部焊鉗臂、變壓器采用螺栓連接。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，組成動焊鉗臂的前端焊鉗臂與連接焊鉗臂之間、后端焊鉗臂與連接焊鉗臂之間均為螺紋連接。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，還包括直線滑軌和滑塊，直線滑軌固定于動力箱內箱壁上，滑塊與動焊鉗臂的連接焊鉗臂固定連接并設于直線滑軌上。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，動焊鉗臂外部設有外殼，動焊鉗臂上設有自潤滑導向帶和防塵套，所述導向帶與外殼套設動焊鉗臂的通孔間隙配合，防塵套與該通孔過盈配合。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，動焊鉗臂上的前端焊鉗臂的材質為鉻鋯銅、連接焊臂的材質為黃銅、后端焊鉗臂的材質為不銹鋼。?

本實用新型采用上述設計，采用拼裝式焊鉗臂整機與導向鍵槽的結構，即方便了焊鉗臂整機的使用與維護，又提高了焊鉗臂的使用精度。?

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。?

圖2為本實用新型動焊鉗臂收縮狀態的局部立體圖。?

圖3為本實用新型動焊鉗臂伸出狀態的的局部立體圖。?

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。?

如圖1、圖2所示，一種帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，它包括頂部開口的U形底部焊鉗臂1、與U形底部焊鉗臂1連接的轉動支架3；還包括連接于轉動支架3上的電動缸5、與轉動支架3連接的動力箱4和動焊鉗臂2，動焊鉗臂2包括前端焊鉗臂201、后端焊鉗臂203、連接前、后端焊鉗臂的連接焊鉗臂202，動焊鉗臂2通過后端焊鉗臂203與電動缸5的連接而設置于轉動支架3上；電動缸5水平設于U形底部焊鉗臂1頂部一端，動焊鉗臂2通過后端焊鉗臂203與電動缸5的連接而水平設置于U形底部焊鉗臂1頂端；其中，電動缸5往復驅動連接后端焊鉗臂203；所述動力箱4內包括驅動電動缸的氣缸、變壓器、氣動管路及冷卻水管路。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，所述U形底部焊鉗臂1、動焊鉗臂2處于同一縱向平面內；由電動缸5驅動的動焊鉗臂2與電動缸5處于統一軸線上。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，它還包括導電帶6，所述導電帶6分別與U形底部焊鉗臂1、變壓器采用螺栓7連接。?

所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，組成動焊鉗臂2的前端焊鉗臂201與連接焊鉗臂202之間、后端焊鉗臂203與連接焊鉗臂202之間均為螺紋連接。?

如圖3所示，所述的帶焊臂導向鍵槽結構的C型焊鉗臂，還包括直線滑軌12和滑塊11，直線滑軌12固定于動力箱5內箱壁上，滑塊11與動焊鉗臂2的連接焊鉗臂202固定連接并設于直線滑軌12上。?