[實用新型]一種自動出藥裝置

有效

• 申請號: 201220310343.4
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN202625141U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 羅曉輝;胡祖榮
• 申請（專利權）人: 深圳市安瑞科科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

技術領域

本實用新型涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種自動出藥裝置。

背景技術

在醫療技術飛速發展的今天，醫院手術室內所使用的安瓿瓶/西林瓶包裝的藥品依然采用保管箱的方式進行人工管理，對于用藥的效率，準確性，貴重藥品的管控都存在很多的漏洞和管理上的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種自動出藥裝置。

為實現上述目的，所述自動出藥裝置，包括殼體，其特點是，所述自動出藥裝置還包括均設置于殼體內的履帶、夾藥裝置、出藥模組和線路控制板，其中，所述履帶由一馬達驅動且按照環形路線傳輸，所述馬達與線路控制板通訊連接，以控制馬達的動作；所述夾藥裝置固裝在履帶鏈板的外側；并且，所述出藥模組固裝于履帶折彎處的前方，所述出藥模組包括一帶有斜面的出藥爪，所述出藥爪的設置需滿足：當夾帶有藥瓶的夾藥裝置經履帶傳輸至所述履帶折彎處時，由于出藥爪的斜面的限制，夾置于夾藥裝置中的藥瓶被所述出藥爪的斜面擠出。

優選的是，所述履帶包括多個鏈板，各鏈板之間通過活動組件配合連接，所述履帶與均設置于殼體內部的履帶支架、驅動輪和從動輪配合連接，其中，所述驅動輪和從動輪分別設置于環形履帶內側的兩個折彎處，該驅動輪由所述馬達驅動，從而帶動履帶轉動。

優選的是，所述夾藥裝置包括的左鉗口和右鉗口構成與藥瓶相配合的環形夾持部，所述左、右鉗口的連接處配合連接有復位彈簧。

優選的是，所述左、右鉗口的自由端向外側彎曲，以便于裝入藥瓶。

優選的是，所述出藥模組還包括安裝盒、均設置于安裝盒內的藥籃和讓位彈簧；其中，所述安裝盒朝向履帶的側面開設有分別與出藥爪和藥瓶相匹配的出藥爪口和藥瓶口，所述出藥爪口和藥瓶口彼此連通；所述讓位彈簧的兩端分別抵于藥籃和出藥爪上，所述出藥爪的爪部在彈簧的彈力作用下伸出所述出藥爪口，該出藥爪的主體部通過出藥爪口限制在安裝盒內。

優選的是，所述自動出藥裝置還包括均配合連接于所述安裝盒上的接口和感應器板，所述感應器板與安裝盒朝向履帶的側面平齊，所述感應器板與接口通訊連接。

優選的是，所述自動出藥裝置還包括設置于殼體上的指示燈，該指示燈與所述線路控制板通訊連接。

所述自動出藥裝置的出藥方法包括，

步驟一：將藥瓶夾置于所述夾藥裝置中左鉗口和右鉗口構成的環形夾持部中；

步驟二：控制單元輸出出藥控制信號，驅動馬達使其帶動履帶傳動，結合所述感應器板，使所述履帶承載的夾藥裝置中的藥瓶逐漸傳送至出藥模組處；

步驟三：藥瓶傳輸至所述履帶折彎處時，在馬達驅動力的作用下，由于出藥爪具有的斜面的限制，夾置于夾藥裝置中的藥瓶被所述出藥爪的斜面擠出，并順勢滑入設置于出藥爪口上方的藥瓶口中，然后滑入藥籃中；以及，

步驟四：所述馬達驅動履帶向前運送一節，使下一夾帶著藥瓶的夾藥裝置處于所述出藥模組的前端。

所述自動出藥裝置的裝藥方法包括，

步驟S1：控制單元輸出裝藥控制信號，驅動馬達使其帶動履帶傳動，結合所述感應器板，使所述履帶承載的未夾帶有藥瓶的夾藥裝置逐漸回傳至未到達出藥模組的位置；以及，

步驟S2：將藥瓶夾置于所述夾藥裝置中左鉗口和右鉗口構成的環形夾持部中。

本實用新型的有益效果在于，所述自動出藥裝置設計精密，結構可靠，智能判斷，出藥效率高，保管藥品安全，能夠廣泛應用于醫院的具有安瓿瓶等包裝的藥品管理工作。本裝置為自動化設備設計，使用馬達作為動力，配備履帶式結構，根據安瓿瓶的包裝特點，能夠保證藥品包裝的完整性不被破壞，同時也能夠批量在自動化設備上使用，提高藥品的裝藥速度和取藥速度，節省醫院的人工成本。本裝置總體上采用履帶式結構，取一支藥后履帶向前運送一節，使被取的藥處于前端可取位置，而其他位置被藥盒的盒體包住，處于不可接觸的狀態，而要出藥的位置隨程序控制，達到取藥可控的目的。

附圖說明

圖1示出了本實用新型所述的自動出藥裝置的結構分解圖。

圖2示出了本實用新型的另一實施例中的自動出藥裝置的結構分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。