[實用新型]仿真人課堂教學機器人

有效

• 申請號: 201220308152.4
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202781159U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 肖鵬程;王少陽;王懷興;肖明;王超;嚴慶新;戴偉;馮國強;王漢立;黃靚
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿真人課堂教學機器人，其特征在于：它包括底盤、腿部、身軀、手臂、頸部、頭部和微控制系統，所述的底盤上設有四個全向驅動輪，底盤與腿部固定連接；所述的腿部與身軀以套接的方式連接在一起，手臂為雙手或單手結構，通過機械部件連接在身軀的側邊，身軀前端裝有語音識別與語音合成系統，實現機器人與學生對話；頸部連接身軀和頭部，頭部裝有高清晰LCD顯示屏，頭部頂端設有高清攝像頭。?

2.根據權利要求1所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：所述的底盤內設有四個減速直流電機，配合四只全向輪，可自由做前進、后退、左平移、左轉、右平移、右轉運動。?

3.根據權利要求1所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：所述的腿部內部裝有使身體上部能夠上下移動的機械裝置，機械裝置與身軀連接。?

4.根據權利要求1所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：身軀內部裝有電腦或嵌入式微控制系統，可實現對機器人的整體控制。?

5.根據權利要求1所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：所述的手臂分為明顯的關節活動機構，采用舵機驅動機構連接，可組合完成真人手臂的動作。?

6.根據權利要求1所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：所述的頸部設有兩個活動機構，可使頭部上下仰合，左右轉動。?

7.根據權利要求1或6所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：頭部內部裝有LCD顯示驅動電路，顯示屏上可模仿真人面部的各種表情，可顯示各種圖片和文字信息。?

8.根據權利要求1所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：所述的攝像頭采用高清攝像裝置，采集到的圖像信息，經計算機的圖像處理系統處理，完成機器人眼睛視物的功能。?

9.根據權利要求1或3所述的仿真人課堂教學機器人，其特征在于：本實用新型在執行操作時，該機器人可啟動機械裝置，調節整體的高度，整體高度在一米五至一米八。?