[實用新型]檢測側式堆料機俯仰角度的裝置

有效

• 申請號: 201220308060.6
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202915909U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 蔣振興;劉海明
• 申請（專利權）人: 江蘇恒遠國際工程有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本實用新型涉及一種用于檢測側式堆料機懸臂俯仰角度的裝置。?

背景技術

目前應用于堆料機俯仰角度檢測的裝置有：1）有采用旋轉編碼器的，但是由于俯仰鉸軸處的機構特征，都沒有將編碼器安裝在鉸軸位置檢測角度，以至檢測位置不利于反應真實數據，容易出現偏差，維修后更要重新校準。而且一般都沒有保護罩或保護罩比較簡單，由于現場工況比較惡劣，特別容易被損壞，不但影響正常生產，也加大了維護成本；2）也有采用其他模擬量信號檢測的，由于現場的工況比較惡劣，模擬量信號特別容易受到干擾，影響數據的準確性和穩定性，因此所檢測數據只能作為參考，不能用于自動化控制。?

實用新型內容

本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結構簡單，具有良好測試精準度的一種檢測側式堆料機俯仰角度的裝置。?

為此本實用新型采用的技術方案是：本實用新型包括連接在堆料機旋轉支座上的擺桿以及固定連接在鉸軸端蓋上的防護罩；防護罩內固設有旋轉編碼器，旋轉編碼器的旋轉軸通過聯軸器連接一和所述擺桿軸固定連接的芯軸；所述旋轉軸、芯軸和鉸軸軸心同心。

所述擺桿通過旋轉軸承座連接在鉸軸上。

防護罩的出線孔外套設橡膠護圈。

本實用新型的優點是：本實用新型與現有技術相比，具有安裝位置更合理，旋轉編碼器精度高，數字脈沖信號穩定、抗干擾，調試使用方便，維護費用低，能夠接入自動化控制系統等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖2為現有技術的結構示意圖。

圖中1為旋轉支座、2為鉸軸端蓋、3為擺桿、4為編碼器、5為芯軸、6為聯軸器、7為防護罩、8為固定支座。

具體實施方式

本實用新型由旋轉編碼器4、固定防護罩7、聯軸器6、擺桿3、芯軸5等組成，先將旋轉編碼器4利用螺釘與固定防護罩7連接固定，用橡膠護圈套入固定防護罩7的出線孔，并將編碼器4的線纜穿出接入控制系統，再將固定防護罩7和鉸軸端蓋2固定，聯軸器6一端與編碼器4軸連接利用止動螺釘固定，將芯軸5穿過擺桿3的孔利用六角螺母鎖緊，再將擺桿3固定在旋轉支座1上，使芯軸5插入聯軸器6的另一端，最后利用止動螺釘固定；堆料機懸臂工作在不同角度，懸臂俯仰時擺桿3跟隨旋轉支座1在固定支座8的作用下繞鉸軸軸心做圓周運動，帶動芯軸5做旋轉運動，通過聯軸器6使編碼器4的軸也做旋轉運動，編碼器4是靜止安裝在鉸軸端蓋2上的，通過編碼器4轉軸與編碼器4的相對運動向控制系統發出脈沖信號，旋轉角度與脈沖信號多少是成正比的，控制中心也就有了角度數據，滿足了控制的一個條件。?