[實用新型]擬人機器人的腿部機構

有效

• 申請號: 201220307489.3
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202669948U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 田陽;張磊;李元;劉文壘
• 申請（專利權）人: 青島海藝自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 劉雁君

1.擬人機器人的腿部機構，其特征在于，包括大腿部、膝關節、小腿部、踝關節和腳部；所述大腿部包括第一舵機(m1)、第二舵機(m2)、第一連接支架(1)、第二連接支架(2)、第三連接支架(3)和第四連接支架(4)，所述第一舵機(m1)位于下肢部的頂端，第二連接支架(2)固定于第一舵機(m1)的側面，第一連接支架(1)位于第一舵機(m1)的上方，一端與第二連接支架(2)鉸接，另一端連接于第一舵機(m1)的舵盤上；第四連接支架(4)位于第一舵機(m1)的下方，一端與第一舵機(m1)的軸承鉸接，另一端連接于第一舵機(m1)的舵盤上；第二舵機(m2)位于第一舵機(m1)的后方，兩者通過第三連接支架(3)連接；所述膝關節包括第三舵機(m3)和第五連接支架(5)，第三舵機(m3)通過第五連接支架(5)固定連接于第四連接支架(4)的底部；所述踝關節包括第四舵機(m4)、第五舵機(m5)、第七連接支架(7)和第八連接支架(8)，第七連接支架(7)固定于第五舵機(m5)的一側，第四舵機(m4)位于第五舵機(m5)的后方，兩者通過第八連接支架(8)連接；所述小腿部包括第六連接支架(6)，第六連接支架(6)一端與第三舵機(m3)連接，另一端連接于第五舵機(m5)上；所述腳部包括第九連接支架(9)和腳部支架(10)，第九連接支架(9)底部與腳部支架(10)固定連接，其上部一端鉸接于第七連接支架(7)，另一端連接于第四舵機(m4)的舵盤上。