[實用新型]一種起重機防走偏裝置

有效

• 申請號: 201220307411.1
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202657841U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 王俊賢
• 申請（專利權）人: 無錫大力起重機械有限公司
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 湯志武

技術領域

本實用新型涉及大型龍門起重機等起重機的一種防走偏裝置。

技術背景

隨著造船行業的興起和發展，對造船周期要求越來越短，傳統的整板焊接拼裝工藝已經不能夠滿足要求，這就需要企業引進國外先進的技術力量。從而發展為整船拆分為分段技術，在車間內做船體分段，而每個分段的重量都很大，小型龍門起重機已經不能夠正常作業，促使大噸位大跨度的龍門起重機的產生。以前使用的防走偏裝置采用摩擦傳動轉矩，可靠性不高，經常引起行車誤動作，出現走偏現象，影響工作效率，對駕駛室操作人員技術要求很高，以及經常手動糾偏，大大加大了操作人人員的工作量，容易疲勞。不利于企業的安全高效生產。如今進行改進和優化防走偏裝置的機械傳動機構，采用剛性連接，避免由于外部因素而產生糾偏編碼器打滑。由于采用此種連接裝置，保護主梁和其它鋼結構的更可靠，節約維修成本。

現有防走偏裝置的主要組成由：糾偏輪、糾偏輪軸、彈性連接套、糾偏編碼器、傳動銷軸等。傳動系統通過走論行走機構與傳動銷軸連接，帶動糾偏輪轉動。當行走機構向左或向右行走時，糾偏輪與行走軌道之間采用摩擦力傳動，帶動糾偏輪轉動，糾偏輪與糾偏輪軸采用過贏配合，從而和糾偏輪構成一個整體一起轉動。糾偏編碼器與糾偏輪軸通過彈性連接套連接，彈性連接套材料采用丁晴橡膠，糾偏輪軸和彈性連接套之間采用摩擦力傳動轉矩，糾偏編碼器和彈性連接套之間也采用摩擦力傳動轉矩，由于靠摩擦力傳動轉矩的可靠性不高，并且丁晴橡膠材質容易老化，從而產生編碼器打滑現象，經常引起糾偏編碼器反饋值不準確，影響PLC處理數據的準確性，產生錯誤的糾偏值，一直到龍門吊打到機械糾偏限位，產生糾偏報警停車，導致大車不能正想行走，需要司機室操作人員不時的手動糾偏，自動糾偏失效現象。經常引起大車跑偏，引起啃軌現象嚴重，在這種工況下長時間實用，容易造成車輪損壞，更換車輪。

實用新型內容

本實用新型目的是：大型造船龍門起重機和大跨度雙梁橋式起重機等研發的一種防走偏裝置。為以往投入使用的設備改造方便，減少工作人員改造工作時間，不會影響造船周期為目的，提高工作效率，節約工人的勞動成本，為企業帶來很大的經濟效益為宗旨。

本實用新型的技術解決方案是：一種起重機防走偏裝置，包括糾偏輪、糾偏輪軸、彈性聯軸器、糾偏編碼器，糾偏編碼器與糾偏輪軸通過彈性聯軸器連接，糾偏輪安裝到糾偏輪軸上，糾偏輪軸的一端插入彈性聯軸器內孔，通過螺釘固定連接；糾偏編碼器的軸插入彈性聯軸器的另一端，亦以螺釘固定連接。

本實用新型防走偏裝置，糾偏編碼器與糾偏輪軸通過彈性聯軸器連接，糾偏輪軸和彈性聯軸器之間采用止定螺栓傳動轉矩，糾偏編碼器和彈性聯軸器之間也采用指定螺栓傳動轉矩，從而構成個一個剛性連接，傳遞的轉矩的可靠性大大提高，客服以往的編碼器打滑問題，保證了編碼器反饋數值的準確性，PLC處理數據準確性提高，確保大車控制在糾偏范圍以內，有利于保護鋼結構，同時也提高了司機室操作人員的工作效率，維修保養也比較方便。

本實用新型的改進是：將傳統的防走偏裝置傳動連接機構由彈性連接套改為彈性聯軸器，把糾偏輪和糾偏編碼器連接傳輸轉矩，反饋給PLC處理器，PLC處理器通過運算處理數據，實現防走偏功能，保證起重機能夠正常工作。將傳統的防走偏裝置由內外圓彈性摩擦力傳動轉矩改造為剛性連接后，通過止定螺釘固定傳動轉軸，可靠性大大提高，實現無打滑，傳動反饋數據更精確，維修更換彈性聯軸器更方便。

本實用新型的有益效果是：與以往的起重設備比較，防走偏效果更明顯，保護主梁和其它鋼結構更可靠，做到行走機構不會啃軌，保護了走輪和行走軌道，節約成本。同時結構得到優化和改進，傳動可靠性能大大提高，反饋數據更精確，控制更可靠。可以為以往投入使用的設備改造方便，減少工作人員改造工作時間，不會影響造船周期為目的，提高工作效率，節約工人的勞動成本，為企業帶來很大的經濟效益為宗旨。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1中的局部放大圖。

具體實施方法

如圖所示，糾偏輪1、糾偏輪軸2、彈性聯軸器3、糾偏編碼器4、傳動銷軸5、向心推力軸承6、左右蓋板7、定位板8、箭頭9至PLC控制器。

根據要求和制作工藝分別將糾偏輪1、糾偏輪軸2、傳動銷軸5等單獨制作成型，彈性聯軸器3和糾偏編碼器4按設計要求采購。

在預制的平臺上把糾偏輪1安裝到糾偏輪軸2上，同時嚴格控制安裝尺寸。糾偏輪軸尤其是通過傳動銷軸連接彈性聯軸器，同時安裝向心推力軸承6，以及安裝左右蓋板7。