[實用新型]一種帶有載重平衡結構的云臺

有效

• 申請號: 201220306853.4
• 申請日: 2012-06-28
• 公開（公告）號: CN202629510U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王鵬飛;趙敬偉;賀連虎
• 申請（專利權）人: 濟南飛越機電科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 閆曉燕

技術領域

本實用新型為一種帶有載重平衡結構的云臺。

背景技術

云臺的載重主要受電機及傳動比影響，本設計在不改變電機型號及傳動比的情況下，提高云臺載重。

這種設計的主要缺點是增加了云臺的整體重量，及俯仰轉動慣量。在對云臺有重量要求的環境（如車載）不適用。

發明內容

本實用新型裝置是針對現有技術的缺點，而提出了一種結構簡單、成本低，帶有載重平衡結構的云臺。

本實用新型是通過如下技術措施實現的：一種帶有載重平衡結構的云臺，包括底座、安裝在底座上的水平旋轉部分、與水平旋轉部分連接的俯仰轉動部分，所述水平旋轉部分上設置有俯仰軸，所述俯仰軸與俯仰轉動部分的俯仰框架通過俯仰軸鉸接，所述俯仰框架的兩側面上固定有配重塊，所述配重塊位于所述俯仰軸的下方，所述俯仰框架的頂部固定安裝有負載。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單，成本低，其在現有云臺的設計基礎上，增加配重塊，配重塊的安裝位置在與負載相對的俯仰轉動軸軸線相對的位置，用以減小負載對俯仰傳動軸的負荷扭矩，從而提高云臺載重。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

圖中，1、負載；2、俯仰轉動軸線；3、配重塊，4、底座，5、水平旋轉部分，6、俯仰轉動部分，7、俯仰軸，8、俯仰框架。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，對本方案進行闡述。

一種帶有載重平衡結構的云臺，包括底座4、安裝在底座4上的水平旋轉部分5、與水平旋轉部分連接5的俯仰轉動部分6，所述水平旋轉部分5上設置有俯仰軸7，所述俯仰軸7與俯仰轉動部分6的俯仰框架8通過俯仰軸7鉸接，所述俯仰框架8的兩側面上固定有配重塊3，所述配重塊3位于所述俯仰軸7的下方，所述俯仰框架8的頂部固定安裝有負載1。

本技術方案在現有云臺的設計基礎上，增加配重塊3，配重塊3的安裝位置在與負載1相對的俯仰轉動軸線2相對的位置，用以減小負載1對俯仰傳動軸的負荷扭矩，從而提高云臺載重。負載1安裝于云臺頂部，兩配重塊3安裝于俯仰轉動軸線2下方，并保持配重塊3與頂部負載1相對靜止同時轉動。

本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。???