[實用新型]一種穩定移動的焊線機焊頭安裝平臺

有效

• 申請號: 201220304653.5
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN202622227U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 鄒志峰
• 申請（專利權）人: 鄒志峰
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

技術領域

本實用新型涉及到焊線機技術領域，具體焊線機中用于供焊頭安裝，驅動焊頭前后或左右水平移動的焊頭安裝平臺的結構改進方面。?

背景技術

現在焊線機中用于焊頭安裝的前后左右水平驅動，在前后電機驅動焊頭前后水平移動時左右電機跟隨前后移動，移動過程中產生的晃動幅度大，穩定性差，推遲了攝像機的取圖時間，機器速度慢，或者水平驅動部分過大，結構不緊湊，體積大，占用空間大。?

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有焊線機焊頭安裝平臺存在晃動幅度大，穩定性差，推遲了攝像機的取圖時間，機器速度慢的技術不足，水平驅動部分過大，結構不緊湊，體積大的技術問題，而提出的一種穩定移動的焊線機焊頭安裝平臺。?

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：?

包括有焊頭安裝基座，控制焊頭安裝基座左右水平移動的左右電機，以及控制焊頭安裝基座前后水平移動的前后電機；所述的左右電機底部安裝有左右安裝底板；所述的前后電機底部安裝有前后安裝底板；其特征在于：還包括有左右滑塊和前后滑塊；所述的焊頭安裝基座通過第二左右導軌與前后滑塊滑動連接，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，前后滑塊底部再通過第一前后導軌與前后安裝底板滑動連接，前后電機驅動焊頭安裝基座前后移動；焊頭安裝基座通過第二前后導軌與左右滑塊滑動連接，左右滑塊再通過第一左右導軌與左右安裝底板滑動連接，左右電機驅動焊頭安裝基座左右移動。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：?

所述的第一前后導軌、第二前后導軌、第一左右導軌以及第二左右導軌為直線導軌或交叉導軌。

所述的前后滑塊通過第一前后導軌滑動連接有前后支撐塊，前后支撐塊再與前后安裝底板固定連接。?

所述的焊頭安裝基座的側邊固定安裝有連接塊，連接塊再通過所述第二前后導軌與所述的左右滑塊滑動連接。?

所述的左右安裝底板置于前后滑塊的上方，在左右安裝底板底部固定連接有墊塊。?

所述的前后電機和左右電機為伺服電機、步進電機或直線電機。?

當所述的前后電機為伺服電機或者是步進電機時，所述的前后電機的電機軸通過絲桿及配合的絲桿套與前后滑塊連接；當所述的左右電機為伺服電機或者是步進電機時，所述的左右電機的電機軸通過絲桿及配合的絲桿套與左右滑塊連接。?

當所述的前后電機為直線電機時，所述的前后電機動子直接與前后滑塊連接；當所述的左右電機為直線電機時，所述的左右電機動子直接與左右滑塊連接。?

所述的前后安裝底板和與所述的左右安裝底板連接的墊塊固定連接在一塊底板上。?

本實用新型的有益效果為：本實用新型的左右電機和前后電機在驅動焊頭安裝基座前后、左右水平移動過程中，左右電機和前后電機的定子均處于相對固定狀態，與整機機座沒有相對運動，減小焊頭以及攝像機移動過程中的晃動幅度，提高了產品穩定性，加快了機器速度；另外，前后滑塊位于焊頭安裝基座下方，驅動焊頭安裝基座左右滑動部件部分設置在驅動焊頭前后滑動部件的上方，使得整個結構緊湊，體積小，占用空間少。?

附圖說明

圖１為本實用新型采用交叉導軌時的立體結構示意圖一；?

圖２為本實用新型采用交叉導軌時的立體結構示意圖二；

圖３為本實用新型采用交叉導軌時的主視結構示意圖；

圖４為本實用新型采用直線導軌時的立體結構示意圖一；

圖５為本實用新型采用直線導軌時的立體結構示意圖二；

圖６為本實用新型采用直線導軌時的主視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和本實用新型優選的具體實施例，對本實用新型的結構作進一步地說明。本實施例為本實用新型優選實施方式，其它凡是其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內。?

實施例１?

參照圖１、圖２及圖３中所示，本實用新型包括有焊頭安裝基座1，左右電機2及前后電機3；左右電機2用于驅動焊頭安裝基座1進行左右水平移動，前后電機3用于驅動焊頭安裝基座1進行前后水平移動。