[實(shí)用新型]一種移動(dòng)模架全液壓聯(lián)動(dòng)過孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220304210.6
• 申請(qǐng)日: 2012-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN202658527U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程維國(guó);汪建剛;撒英群;李明;于軍;方宇順;陳秀花;羅利瓊;孟志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵四局集團(tuán)機(jī)電設(shè)備安裝有限公司
• 主分類號(hào): E01D21/00
• 分類號(hào): E01D21/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種移動(dòng)模架上使用的全液壓聯(lián)動(dòng)過孔技術(shù)，具體是新型移動(dòng)模架全液壓縱橫移聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)移動(dòng)模架使用的縱橫移裝置主要分為兩種：一種為下行式移動(dòng)模架托架自行行走輪系，外側(cè)行走輪的輪盤座與扁擔(dān)梁由連接軸相連，連接軸外側(cè)與輪盤座之間連接有銅套，輪盤座上沿在水平方向固定連接有橫向加強(qiáng)板，橫向加強(qiáng)板與連接軸之間固定有豎向加強(qiáng)板，豎向加強(qiáng)板上開有連接軸穿孔，并由螺母與連接軸固定連接，輪盤座中部與橫向加強(qiáng)板和豎向加強(qiáng)板之間垂直固定有中間加強(qiáng)板，上述扁擔(dān)梁的端部連接有第一對(duì)拉葫蘆，第一對(duì)拉葫蘆上掛有吊繩，在扁擔(dān)梁與第一對(duì)拉葫蘆相連接的一端還水平焊接有一根向外延長(zhǎng)的工字鋼。本實(shí)用新型避免了因內(nèi)、外行走輪晃動(dòng)引起偏位而脫軌的事故，解決了外側(cè)行走輪座剛度不足、易變形的問題。

另外一種為縱橫移機(jī)構(gòu)安裝后座處，它由縱橫移油缸、固定耳座、移動(dòng)耳座、移動(dòng)滑道和定位銷軸等組成、一端通過連接滑動(dòng)走道上，另一端通過移動(dòng)耳座連在后座橫梁上。其推移步距為1000mm，推移合力約2X20t。其中移動(dòng)滑道預(yù)留孔布置長(zhǎng)橫擔(dān)梁連接的固定方式，同時(shí)該固定裝置兼作整機(jī)縱向鎖定機(jī)構(gòu)。縱移機(jī)構(gòu)工作過程：整機(jī)需要過孔位移時(shí)，先將移動(dòng)滑道一端與后座橫梁絞座收至最小行程，同步頂推1m后，將后座千斤頂脫空移動(dòng)滑道，回收縱移千斤頂1m，收到后支腿千斤頂并脫空，繼續(xù)千斤頂頂推1m，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式縱移的原理。

這兩種裝置均存在一定的缺陷：前一種裝置主要是通過手動(dòng)葫蘆拽拉，自動(dòng)化水平不高，其上的加強(qiáng)板很容易撕裂，而且人在上面操作較危險(xiǎn)，不安全；后一種裝置雖然實(shí)現(xiàn)了縱橫移機(jī)構(gòu)的連動(dòng)，但其脫空與回收都還需要人員去完成拔銷和插銷的操作，并未真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)縱橫移。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便,簡(jiǎn)捷的移動(dòng)模架全液壓聯(lián)動(dòng)行走裝置,提高了移動(dòng)模架的生產(chǎn)效率，降低了危險(xiǎn)性，其巧妙的應(yīng)用棘輪棘爪原理，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)模架聯(lián)動(dòng)行走，滿足了施工要求，行走平穩(wěn)，安全可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種移動(dòng)模架全液壓聯(lián)動(dòng)過孔裝置，它包括移動(dòng)模架前后左右4個(gè)獨(dú)立子行走機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)獨(dú)立子行走機(jī)構(gòu)前后左右對(duì)稱布置，分別布置在移動(dòng)模架四個(gè)臺(tái)車上面；臺(tái)車上包括有縱移機(jī)構(gòu)總成、橫移機(jī)構(gòu)總成、為泵站及控制柜臺(tái)、頂升油缸總成；縱移機(jī)構(gòu)總成、橫移機(jī)構(gòu)總成、頂升油缸總成各含有一驅(qū)動(dòng)油缸。

縱移機(jī)構(gòu)總成和橫移機(jī)構(gòu)總成包括棘輪機(jī)構(gòu)、油缸、后座、棘爪、位移孔板、止動(dòng)銷軸；棘輪機(jī)構(gòu)與油缸連接，棘爪分別與止動(dòng)銷軸和位移孔板形成力偶矩機(jī)構(gòu)。

棘輪機(jī)構(gòu)為移動(dòng)模架行走裝置的核心部分；所述的位移孔板設(shè)置在主梁底部和托架頂部，當(dāng)模架分開,棘爪伸進(jìn)縱移孔板孔里,縱移機(jī)構(gòu)處于行走時(shí),啟動(dòng)油泵，油缸推動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)前進(jìn),止動(dòng)銷軸擋住棘爪使其不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),棘爪推動(dòng)縱移孔板帶動(dòng)主梁前進(jìn)；當(dāng)油缸達(dá)到最大行程時(shí),啟動(dòng)油泵油缸反向回縮,拉動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)回程,此時(shí)止動(dòng)銷軸不起作用,棘爪反轉(zhuǎn)退出孔板孔內(nèi)；當(dāng)油缸回程到位時(shí),啟動(dòng)油泵棘爪正轉(zhuǎn),棘爪頭伸進(jìn)縱移孔板中,止動(dòng)銷軸止動(dòng),縱移機(jī)構(gòu)處于行走狀態(tài),下一個(gè)行程開始。

油缸的最大行程為800mm。當(dāng)在臺(tái)車上安裝一個(gè)反向后座時(shí),油缸反向安裝或者止動(dòng)銷軸插在左邊的孔中還能使模架反向行走。在整個(gè)移動(dòng)模架行走過程中,?后門架采用導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，保證了模架的對(duì)位準(zhǔn)確，快捷。

所述的控制柜臺(tái)分別控制移動(dòng)模架單處的縱移前進(jìn)、縱移后退、橫移開模、橫移合模、頂升、回落等運(yùn)動(dòng)，在其上還設(shè)置有急停等控制，所述的油泵線路集成于控制柜控制縱橫移油缸和頂升油缸來實(shí)現(xiàn)以上運(yùn)動(dòng)。

所述的棘輪機(jī)構(gòu)在可設(shè)置在臺(tái)車的前向或后向，與所述的縱移油缸連接，當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)在臺(tái)車前向主梁的位移為前進(jìn)，當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)在臺(tái)車的后向主梁的位移為后退；主梁的橫移開模與合模以及支腿的縱橫移同理。

所述的控制柜臺(tái)為單處控制，四處臺(tái)車控制柜集中于一無線遙控器控制，當(dāng)4處臺(tái)車控制柜按鈕由手動(dòng)打到自動(dòng)控制時(shí)，無線遙控器起作用；所述的無線遙控器控制按鈕有“縱移前進(jìn)”、“縱移后退”、“橫移開模”、“橫移合模”、“頂升”、“回落”、“急停”、“聯(lián)動(dòng)”、“單動(dòng)”，控制著四處臺(tái)車同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所的有益效果：

????1、棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，集中了主梁升降、縱移、橫移、和支腿縱移、橫移等多種功能從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)模架自動(dòng)過孔，是本實(shí)用新型移動(dòng)模架自動(dòng)行走裝置的核心；