[實用新型]自動化收料裝置

有效

• 申請號: 201220304153.1
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN202686822U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 袁少華
• 申請（專利權）人: 宏利科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/42;B65B57/20
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為

技術領域

本實用新型涉及一種收料裝置，尤其涉及一種自動化收料裝置。

背景技術

塑膠產品注塑成型后依靠機械手自動夾取，并將產品放置于輸送帶完成收集，但是，經過輸送帶傳送后的產品未能整齊的累積起來，此外，經過輸送帶后的產品還需要再通過作業人員對其清點并按照包裝箱所要求的數量進行封裝，這樣通過人員的包裝方式周期長、浪費人工、效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種收集和封裝周期短、且效率較高的自動化收料裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種自動化收料裝置，它包括主支架，所述主支架上設有第一固定收集架，所述第一固定收集架上設有多根輸送滾筒，所述主支架的兩側壁上分別設有第一側支架，所述第一側支架上設有第二固定收集架，所述第一固定收集架、第二固定收集架分別與水平面相傾斜，所述第二固定收集架與水平面的傾斜角度大于所述第一固定收集架與水平面的傾斜角度，所述自動化收料裝置還包括第三轉動收集架，所述第三轉動收集架上設有轉軸，所述轉軸的兩端分別與所述主支架連接，所述第三轉動收集架能繞所述轉軸旋轉并能分別與所述第一固定收集架與第二固定收集架相接觸，所述主支架上設有第二側支架，所述第二側支架上設有多條相互平行的輸送帶，所述輸送帶位于所述第三轉動收集架的上方，所述第二固定收集架上設有多個收集盒，所述多個收集盒能沿所述第二固定收集架滑動，每個收集盒上設有與所述輸送帶對應的收集槽，所述多根輸送滾筒的下方設有控制其運轉的第一輸送電機，所述轉軸的其中一端設有轉動電機，每條所述輸送帶的上方設有計數感應器，所述自動化收料裝置還包括PLC，所述PLC分別與所述第一輸送電機、轉動電機、計數感應器連接。?

優選地，所述第二側支架上設有不良品收集板，所述不良品收集板位于所述多條輸送帶的其中一端，所述第二固定收集架位于所述多條輸送帶的另一端，所述多條輸送帶的下方設有控制其運轉的第二輸送電機，所述PLC與第二輸送電機連接。

本實用新型的優點是：第二固定收集架用以累計并收集通過機械手夾取后的產品，第三轉動收集架用以將第二固定收集架上的收集盒轉至第一固定收集架，第一固定收集架用以收集最終累計后即將封裝的收集盒，并通過轉動電機、第一輸送電機、計數感應器分別與PLC連接，實現自動化控制，能準確的對產品進行累計并收集，使得收集、封裝的周期較短，且效率較高。

附圖說明

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實施例的側視圖；

圖2為本實施例的立體圖。

圖中：

1-主支架；2-第一固定收集架；3-輸送滾筒；4-第一側支架；5-第二固定收集架；6-第三轉動收集架；7-轉軸；8-收集盒；9-第二側支架；10-輸送帶；11-不良品收集板；12-收集槽；13-計數感應器；14-吸盤；15-產品；16-第二輸送電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2所示，本實施例的一種自動化收料裝置，它包括主支架1，主支架1上設有第一固定收集架2，第一固定收集架2上設有多根輸送滾筒3，主支架1的兩側壁上分別設有第一側支架4，第一側支架4上設有第二固定收集架5，第一固定收集架2、第二固定收集架5分別與水平面相傾斜，第二固定收集架5與水平面的傾斜角度大于第一固定收集架2與水平面的傾斜角度，自動化收料裝置還包括第三轉動收集架6，第三轉動收集架6上設有轉軸7，轉軸7的兩端分別與主支架1連接，第三轉動收集架6能繞轉軸7旋轉并能分別與第一固定收集架2與第二固定收集架5相接觸，主支架1上設有第二側支架9，第二側支架9上設有多條相互平行的輸送帶10，輸送帶10位于第三轉動收集架6的上方，第二固定收集架5上設有多個收集盒8，多個收集盒8能沿第二固定收集架5滑動，每個收集盒8上設有與輸送帶10對應的收集槽12，多根輸送滾筒3的下方設有控制其運轉的第一輸送電機，轉軸7的其中一端設有轉動電機，每條輸送帶10的上方設有計數感應器13，自動化收料裝置還包括PLC，PLC分別與第一輸送電機、轉動電機、計數感應器13連接，本實施例中還包括吸盤14，吸盤14用以將產品15從機械手處吸取并放置于輸送帶10上。?