[實用新型]基于線結構光傳感器生成鞋底打磨噴膠軌跡的系統有效
| 申請號: | 201220304101.4 | 申請日: | 2012-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN202714297U | 公開(公告)日: | 2013-02-06 |
| 發明(設計)人: | 武傳宇;沈燁欽;賀磊盈;倪勇 | 申請(專利權)人: | 浙江理工大學 |
| 主分類號: | A43D25/18 | 分類號: | A43D25/18;A43D8/00 |
| 代理公司: | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
| 地址: | 310018 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 結構 傳感器 生成 鞋底 打磨 軌跡 系統 | ||
【權利要求書】:
1.基于線結構光傳感器生成鞋底打磨噴膠軌跡的系統,包括PC機,其特征在于:該系統還包括鞋楦(1)、固定鞋楦且由步進電機(5)驅動的轉動平臺(7)、懸垂安裝在轉動平臺的上邊的攝像機(3)和線結構光傳感器(2);所述攝像機和線結構光傳感器均分別對準轉動平臺上的鞋楦,所述PC機通過運動控制卡控制步進電機,所述攝像機通過圖像采集卡接入PC機。
2.根據權利要求1所述的基于線結構光傳感器生成鞋底打磨噴膠軌跡的系統,,其特征在于所述攝像機和線結構光傳感器安裝在轉動平臺的上邊的固定支架(4)上。
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