[實用新型]水平定向鉆機上下鉆桿系統

有效

• 申請號: 201220303899.0
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN202627992U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 倪令華;王宗寬;孔凡勇;辛曉升;龐振亞;郝曉晗;王武林;王彥東
• 申請（專利權）人: 山東山推機械有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;F15B13/06
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 李效寧

技術領域

?本實用新型涉及一種水平定向鉆機上下鉆桿系統，用于控制水平定向鉆機上下鉆桿半自動操作。

背景技術

目前國內中型水平定向鉆機大多沒有上下鉆桿系統，鉆桿重量為100Kg，依靠人工進行上下鉆桿，勞動強度大，危險性高。而且市場僅有的上鉆桿系統其各機構之間相互獨立，無法順序動作，對機手的經驗依賴較高，上下鉆桿耗時長，效率低。

發明內容????????????????????????????????????????????????????????????

本實用新型的目的是提供一種水平定向鉆機上下鉆桿系統，解決水平定向鉆機上下鉆桿可控制性差的缺陷。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：該水平定向鉆機上下鉆桿系統，包括平衡閥、翻轉油缸、夾緊油缸、壓力開關、蓄能器、單向節流閥、電磁換向閥組，接系統液壓源的電磁換向閥組有2組電磁換向閥，其中一組電磁換向閥通過平衡閥后接翻轉油缸，另一組電磁換向閥接夾緊油缸，在連接夾緊油缸夾緊端油路上通過單向節流閥接蓄能器，并在連接夾緊油缸夾緊端油路上接壓力開關。

對應翻轉油缸設置限位開關。

該系統各回路之間可以實現順序動作，當行程開關檢測到動力頭到達指定位置后，行程開關觸發，半自動上鉆桿系統開始動作；翻轉油缸與夾緊油缸之間可以順序動作；限位開關檢測翻轉油缸的位置，當鉆桿被送至動力頭處后，限位開關觸發使翻轉油缸停止動作，自動上鉆桿作業結束。當夾緊油缸壓力到達設定值后，翻轉油缸動作，此時夾緊油缸電磁閥未回中，蓄能器開始儲能，當上鉆桿結束后，電磁閥回中，蓄能器起保壓作用，保證鉆桿被可靠夾住。上鉆桿過程采用自動模式，下鉆桿過程采用單動模式，符合施工者的習慣，可以滿足不同的工作需求。

本實用新型只需要增加幾個壓力開關和行程開關就可以實現自動上鉆桿，不需要控制器，成本低。同時自動上鉆桿作業簡化了操作流程，對機手的操作經驗依賴較小，避免了上鉆桿時動力頭不到位和鉆桿夾不緊情況，提高了施工效率，具有一定的智能性。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓系統原理圖。?????????????

具體實施方式

?如圖1所示，本實用新型包括平衡閥1、翻轉油缸3、夾緊油缸4、壓力開關5、蓄能器6、單向節流閥7、電磁換向閥組8，接系統液壓源的電磁換向閥組8有2組電磁換向閥，其中一組電磁換向閥的連接口A5、B5通過平衡閥1后接翻轉油缸3，該組電磁換向閥兩端設置電磁鐵DT4、DT3，對應翻轉油缸3設置限位開關2；另一組電磁換向閥的連接口A4、B4接夾緊油缸4，該組電磁換向閥兩端設置電磁鐵DT2、DT1，在連接夾緊油缸4夾緊端油路上通過單向節流閥7接蓄能器6，并在連接夾緊油缸4夾緊端油路上接壓力開關5。本液壓控制部分配合電氣控制部分實現需要的動作，當動力頭到達指定位置后，電氣控制部分的行程開關自動觸發，控制夾緊油缸4外伸夾緊鉆桿；當壓力到達設定值后，壓力開關5觸發，控制翻轉油缸3外伸，輸送鉆桿到動力頭；?當鉆桿被送至動力頭處后，限位開關2觸發，控制翻轉油缸3停止動作，自動上鉆桿作業結束。