[實(shí)用新型]水平定向鉆機(jī)推拉液壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220303879.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN202645426U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪令華;辛?xí)陨?/a>;王宗寬;胡濱;王彥東;孔凡勇;龐振亞;于朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東山推機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/04
• 分類號(hào): E21B7/04;F15B9/16
• 代理公司: 濟(jì)寧眾城專利事務(wù)所 37106
• 代理人: 李效寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水平定向鉆機(jī)，尤其涉及一種水平定向鉆機(jī)推拉液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前水平定向鉆機(jī)動(dòng)力頭推拉液壓控制系統(tǒng)大多通過一換向閥實(shí)現(xiàn)兩個(gè)推拉馬達(dá)的串聯(lián)與并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)高速小扭矩和低速大扭矩兩種工況，當(dāng)馬達(dá)串聯(lián)時(shí)系統(tǒng)工作壓力為兩馬達(dá)的壓力之和，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力升高，嚴(yán)重影響液壓元件的使用壽命。當(dāng)換鉆桿時(shí)，泥漿系統(tǒng)停止工作，泥漿泵卸荷，造成功率損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種水平定向鉆機(jī)推拉液壓系統(tǒng)，在不提高系統(tǒng)壓力的前提下滿足動(dòng)力頭推拉時(shí)所需的高速小扭矩和低速大扭矩兩種使用工況要求，解決原有系統(tǒng)系統(tǒng)壓力升高和功率損失的缺陷。

本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：推拉泵通過主換向閥連接推拉馬達(dá)，泥漿泵出油口連接溢流閥并通過電磁換向閥連接泥漿馬達(dá)，推拉馬達(dá)由電控兩點(diǎn)變量式馬達(dá)并聯(lián)構(gòu)成，兩推拉馬達(dá)旋向相反；另有液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連接電磁換向閥的一路出口，液控?fù)Q向閥的一路出油口經(jīng)過單向閥后并接在推拉泵的出油口上，液控?fù)Q向閥的另一路出油口接回油箱管路，液控?fù)Q向閥的控制油路連接梭閥，梭閥兩連接端關(guān)聯(lián)主換向閥的先導(dǎo)壓力控制油路。

液控?fù)Q向閥為兩位三通換向閥。

電磁換向閥為兩位四通換向閥。

當(dāng)動(dòng)力頭推拉需要高速小扭矩工況時(shí)，調(diào)定推拉馬達(dá)在最小排量，調(diào)節(jié)推拉泵的排量實(shí)現(xiàn)推拉馬達(dá)在高速檔的無(wú)極調(diào)速；當(dāng)需要低速大扭矩工況時(shí)，調(diào)定推拉馬達(dá)在最大排量，調(diào)節(jié)推拉泵的排量實(shí)現(xiàn)推拉馬達(dá)在低速檔的無(wú)極調(diào)速；當(dāng)完成一個(gè)工作循環(huán)，需要裝拆鉆桿時(shí)，這時(shí)推拉系統(tǒng)需要快速歸位，此時(shí)泥漿系統(tǒng)停止工作，而且推拉系統(tǒng)為空載，工作壓力很低，電磁換向閥接通液控?fù)Q向閥，當(dāng)推拉主換向閥有動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)壓力油通過梭閥驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥接通帶有單向閥的油路，此時(shí)泥漿泵通過單向閥向推拉馬達(dá)進(jìn)行強(qiáng)制補(bǔ)油實(shí)現(xiàn)推拉系統(tǒng)的快速回位，不僅合理地利用了泵的功率，而且提高了工作效率。電磁換向閥得電時(shí)，泥漿泵驅(qū)動(dòng)泥漿馬達(dá)，泥漿系統(tǒng)正常工作，電磁閥失電時(shí)泥漿泵可以向推拉系統(tǒng)補(bǔ)油。

本實(shí)用新型兩個(gè)推拉馬達(dá)并聯(lián)連接，降低了系統(tǒng)的工作壓力；推拉馬達(dá)采用電控兩點(diǎn)變量，可實(shí)現(xiàn)兩檔無(wú)極調(diào)速，調(diào)速范圍大；換鉆桿時(shí)，通過泥漿泵向推拉馬達(dá)補(bǔ)油，動(dòng)力頭快速回位，縮短了換鉆桿所用時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)充分地利用了泵的功率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的液壓連接圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，推拉泵1通過主換向閥4連接推拉馬達(dá)5，泥漿泵10出油口連接溢流閥2并通過電磁換向閥9連接泥漿馬達(dá)8，電磁換向閥9為兩位四通換向閥，推拉馬達(dá)5由電控兩點(diǎn)變量式馬達(dá)并聯(lián)構(gòu)成；另有液控?fù)Q向閥7，液控?fù)Q向閥7為兩位三通換向閥，液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口連接電磁換向閥9的一路出口，液控?fù)Q向閥7的一路出油口經(jīng)過單向閥3后并接在推拉泵1的出油口上，液控?fù)Q向閥7的另一路出油口接回油箱管路，液控?fù)Q向閥7的控制油路連接梭閥6，梭閥6兩連接端關(guān)聯(lián)主換向閥4的先導(dǎo)壓力控制油路。

當(dāng)動(dòng)力頭推拉時(shí)，通過翹板開關(guān)和繼電器驅(qū)動(dòng)推拉馬達(dá)5內(nèi)控電磁閥換向，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭推拉的高速小扭矩和低速大扭矩兩種工況；當(dāng)需要裝拆鉆桿時(shí)，通過翹板開關(guān)和繼電器驅(qū)動(dòng)電磁換向閥9換向，使泥漿系統(tǒng)停止工作，此時(shí)如果主換向閥4有動(dòng)作，那么先導(dǎo)壓力通過梭閥6驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥7換向，泥漿泵10通過單向閥3向推拉馬達(dá)5進(jìn)行強(qiáng)制補(bǔ)油以實(shí)現(xiàn)推拉系統(tǒng)的快速回位工況。當(dāng)鉆機(jī)鉆導(dǎo)向孔時(shí)，此時(shí)進(jìn)給力較小，需要推拉系統(tǒng)在高速小扭矩工況下工作，電磁換向閥9得電，泥漿系統(tǒng)正常工作，推拉馬達(dá)5內(nèi)控電磁閥得電，此時(shí)推拉馬達(dá)5排量最小，輸出速度高、扭矩小，調(diào)節(jié)推拉泵1的排量可以實(shí)現(xiàn)推拉馬達(dá)5在高速檔的無(wú)極調(diào)速。由于此時(shí)電磁換向閥9得電，無(wú)論液控?fù)Q向閥7如何換向，都不進(jìn)行補(bǔ)油。當(dāng)鉆機(jī)回拖作業(yè)時(shí)，此時(shí)回拖力很大，需要推拉系統(tǒng)在低速大扭矩工況下工作，電磁換向閥9得電，泥漿系統(tǒng)正常工作，推拉馬達(dá)5內(nèi)控電磁閥失電，此時(shí)推拉馬達(dá)1排量最大，輸出速度小、扭矩大，調(diào)節(jié)推拉泵1的排量可以實(shí)現(xiàn)推拉馬達(dá)5在低速檔的無(wú)極調(diào)速，由于此時(shí)電磁換向閥9得電，無(wú)論液控?fù)Q向閥7如何換向，都不進(jìn)行補(bǔ)油。當(dāng)鉆機(jī)需要裝拆鉆桿時(shí)，需要?jiǎng)恿︻^快速?gòu)?fù)位，電磁換向閥9失電，泥漿系統(tǒng)停止工作，推拉馬達(dá)5內(nèi)控電磁閥得電，推拉馬達(dá)5排量最小，此時(shí)動(dòng)力頭推拉系統(tǒng)為空載運(yùn)行，系統(tǒng)工作壓力很小，泥漿泵10的出口壓力大于推拉系統(tǒng)工作壓力，當(dāng)主換向閥4有動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)壓力打開梭閥6驅(qū)動(dòng)液控?fù)Q向閥7上位接通，泥漿泵10輸出流量依次通過電磁換向閥9、液控?fù)Q向閥7、單向閥3對(duì)推拉系統(tǒng)補(bǔ)油，此時(shí)推拉泵1和泥漿泵10合流驅(qū)動(dòng)推拉馬達(dá)5，推拉馬達(dá)5速度最高，從而實(shí)現(xiàn)推拉系統(tǒng)的快速歸位。