[實用新型]一種磁頭臂自動卸取裝置

有效

• 申請號: 201220303835.0
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN202804613U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 鄧忠華;陽玲
• 申請（專利權）人: 東莞添迪電子五金實業有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：包括機座、取料裝置和控制裝置，?所述取料裝置設置于所述機座的上方，且所述取料裝置的一端固定于所述機座，所述取料裝置與控制裝置電連接；?所述取料裝置設置有取料機構、可升降的支撐臂和轉臂，所述支撐臂的下端固定于所述機座，所述支撐臂的上端與所述轉臂的一端可轉動連接，所述轉臂的另一端與所述取料機構的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：所述取料機構設有電機和抓取裝置，所述電機的轉子與所述抓取裝置連接，所述電機遠離所述抓取裝置的一端與所述轉臂連接，且所述電機與所述控制裝置電連接。

3.根據權利要求2所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：所述抓取裝置設有連接件，所述連接件的一側設有多根抓取柱，所述連接件的另一側與所述電機的轉子連接。

4.根據權利要求3所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：所述連接件設有三根抓取柱，取料時，中間的所述抓取柱與磁頭臂的裝配孔配合套接，兩邊的所述抓取柱配合夾持住所述磁頭臂的外壁。

5.根據權利要求4所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：三根所述抓取柱的中心分別在同一等邊三角型的三個頂點上。

6.根據權利要求5所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：所述取料裝置還設有噴液機構，所述噴液機構包括噴液管和儲液箱，所述噴液管與所述儲液箱通過閥門連通，所述閥門與所述控制裝置電連接，所述噴液管的出液管口呈朝向抓取裝置設置。

7.根據權利要求6所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：所述機座的上部設有卸取磁頭臂組的工作臺，所述工作臺位于所述取料裝置的下方。

8.根據權利要求7所述的一種磁頭臂自動卸取裝置，其特征在于：所述機座的一側設置有卸料滑槽，所述卸料滑槽的一端與所述工作臺連接。