[實用新型]電動機

有效

• 申請號: 201220303111.6
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202663265U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 草間健司
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K21/02;H02K3/34;H02K7/02;H02K11/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 張成新

技術領域

本實用新型涉及構成為轉子以能夠旋轉的方式配置在筒狀定子的內側的電動機。

背景技術

上述構成的電動機記載于專利文獻1中。在專利文獻1中，定子具備環狀的定子鐵心和驅動線圈，其中，上述環狀的定子鐵心上等角度等間隔地設有朝向徑向內側突出的多個凸極，上述驅動線圈通過絕緣部件被卷繞在各凸極上。轉子具備旋轉軸和固定在旋轉軸外周側的筒狀的驅動用磁鐵。

專利文獻1：日本公報、特開2009-290915號

實用新型內容

為了謀求在與電動機軸線垂直的徑向上使電動機小型化，要求縮小定子的直徑并且縮小定子與轉子在徑向上的間隔。但是，當使定子和轉子靠近的狀態下將驅動線圈激磁時，在旋轉軸由鐵系金屬等的導電性材料形成的情況下，會發生勵磁電流從驅動線圈經由絕緣部件流入旋轉軸這樣的現象。當在旋轉軸中流通有電流時，存在該電流作為噪聲在旋轉軸中傳導的情況，例如，在旋轉軸上安裝有編碼器(encoder)或制動器時，存在對編碼器或制動器帶來影響的情況。另外，存在甚至對電動機的外部帶來影響的情況。

鑒于以上問題點，本實用新型的課題在于，提供一種在將驅動線圈激磁時能夠防止勵磁電流流入旋轉軸的電動機。

為了解決上述課題，本實用新型的電動機設有：定子鐵心，其搭載驅動線圈且呈筒狀；旋轉軸，其由導電性材料形成；驅動用磁鐵，其固定在上述旋轉軸的外周面部分上，并且，上述旋轉軸以能夠旋轉的方式被配置在上述定子鐵心的內側，上述定子鐵心與上述驅動用磁鐵在徑向上相對，其特征在于，上述旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向上與被上述驅動用磁鐵覆蓋的上述外周面部分相鄰接的環狀外周面部分被絕緣物覆蓋。

根據本實用新型，旋轉軸的外周面中的、在電動機軸線方向上與被筒狀的驅動用磁鐵覆蓋的外周面部分相鄰接的環狀外周面部分被絕緣物覆蓋。因此，即使在形成為使具備驅動線圈和定子鐵心的定子和具備旋轉軸和驅動用磁鐵的轉子靠近的狀態時，也能夠確保從搭載于定子鐵心上的驅動線圈至旋轉軸的外周面的露出部分(既未被驅動用磁鐵覆蓋也未被絕緣物覆蓋的部分)為止的絕緣距離。因此，即使在將驅動線圈激磁時，也能夠防止或抑制勵磁電流從驅動線圈流入旋轉軸中。因此，能夠防止因為這樣的電流而產生噪聲。

在本實用新型中，為了利用絕緣物將旋轉軸的環狀外周面部分覆蓋，優選上述絕緣物為卷繞在上述旋轉軸上的絕緣膠帶。該情況下，上述絕緣膠帶例如是在其一面上具有熱固性粘接劑層的玻璃纖維布膠帶。

在本實用新型中，優選上述絕緣膠帶被卷繞在上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分上，由此將上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分覆蓋。通過這樣，例如，即使發生由于來自外部的沖擊等而使驅動用磁鐵破損這樣的情況，也能夠防止破損后的驅動用磁鐵的碎片在定子的內側飛散。因此，能夠防止碎片妨礙電動機的旋轉。另外，能夠防止碎片損傷定子。

在本實用新型中，優選上述絕緣膠帶的長度與從配置在上述旋轉軸的輸出側的上述環狀外周面部分的輸出側端至配置在上述旋轉軸的反輸出側的上述環狀外周面部分的反輸出側端為止的距離相等，上述絕緣膠帶的寬度與上述驅動用磁鐵的圓周長度相等，并且，上述絕緣膠帶被連續地卷繞在上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分上。通過這樣，由于能夠防止在驅動用磁鐵的外周面上產生絕緣膠帶雙層重疊而變厚的部分，因此，能夠使驅動用磁鐵與定子鐵心靠近。

在本實用新型中，例如上述旋轉軸具備大徑部分和中徑部分，上述大徑部分在電動機軸線方向上的長度大于上述驅動用磁鐵在電動機軸線方向上的長度，上述驅動用磁鐵以其一端面和上述大徑部分與上述中徑部分之間的錯層面一致的方式被安裝在上述大徑部分上，上述絕緣膠帶將上述大徑部分與上述中徑部分的錯層面覆蓋，其中，上述大徑部分在外周側上安裝有上述驅動用磁鐵，上述中徑部分與上述大徑部分相連接并且其直徑小于上述大徑部分。

在本實用新型中，上述絕緣膠帶也可以以沿電動機軸線方向呈螺旋狀的方式連續卷繞在上述驅動用磁鐵的外周面、上述驅動用磁鐵的兩端面以及上述環狀外周面部分上。

在本實用新型中，例如在上述驅動用磁鐵的電動機軸線方向上的兩側，在上述驅動用磁鐵與上述旋轉軸之間形成有圓環狀階梯部，上述絕緣膠帶以沿著上述圓環狀階梯部的狀態緊貼在上述圓環狀階梯部上。