[實用新型]起重機綜合保護器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220303031.0
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN202729623U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳勇;潘曉麗;王興濤;朱健;郭優(yōu);薛家東;孫祥廣
• 申請（專利權(quán)）人: 撫順市特種設備監(jiān)督檢驗所
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

（一）技術(shù)領域?

本實用新型屬于起重機保護裝置，具體涉及一種橋式起重機的綜合保護系統(tǒng)。

（二）背景技術(shù)?

現(xiàn)有的起重機安全保護裝置包括上升極限位置限制器、超速保護裝置和起重量限制器。上升極限位置限制器一般有重錘式上升極限位置限制器和螺桿式上限限位器，都是在吊臂上升到極限位置時，觸頭動作，電路斷開，使起升機構(gòu)不再向起升方向開動。這種機械式的上限位裝置只能在極限位置時發(fā)揮作用，在吊具運行在限定范圍時無法感知吊具的實際位置，并且這種結(jié)構(gòu)在實際工作中存在失誤的可能。因此，現(xiàn)在安全技術(shù)規(guī)范要求冶金起重機必須裝設第二套上限限位開關(guān)，以便可靠地避免吊具沖頂事故。

超速保護裝置有超速開關(guān)和超速保護制動器等。超速開關(guān)是一種機械控制開關(guān)，一般情況下超速開關(guān)直接與電動機軸相連，工作速度與電動機轉(zhuǎn)速相同，觸點直接接入緊急停止回路。超速開關(guān)一般是利用離心原理，推動微動開關(guān)使其觸頭動作。超速開關(guān)一旦動作，高速軸電動機立即停止運轉(zhuǎn)，低速軸制動器立即制動。超速保護制動器由棘輪、棘爪、電磁鐵及其控制裝置組成?？刂蒲b置包括整流電路、比較電路和控制電路，其中外接電源通過整流電路為比較電路和控制電路供電，卷筒轉(zhuǎn)速信號與卷筒標稱轉(zhuǎn)速通過比較電路進行比較，兩者的比較結(jié)果通過控制電路輸出控制信號。卷筒上的接近開關(guān)采集卷筒轉(zhuǎn)速信號，比較電路進行比較。一旦卷筒轉(zhuǎn)速大于卷筒標稱轉(zhuǎn)速時，控制電路發(fā)出動作信號，電磁鐵開始動作，推動制動棘爪插入棘輪槽內(nèi)，使得棘輪與卷筒停轉(zhuǎn)，并同時切斷電源。如安裝位置允許，應設置超速保護開關(guān)或采用超速保護制動器，超速時開關(guān)動作，電動機停止運行。對于超速原因單純且比較明確的，如由失磁引起的可采用欠流繼電器或電壓監(jiān)測繼電器作為失磁保護，起到超速保護的作用。程序控制如PLC控制調(diào)速、ISP控制調(diào)速的，可在控制系統(tǒng)中加入超速檢測及保護環(huán)節(jié)，有的采用旋轉(zhuǎn)編碼器或測速發(fā)電機。?

起重量限制器有機械式和電子式。機械式是通過杠桿、彈簧、凸輪等機構(gòu)將彈性元件的微小變形放大，帶動撞桿觸發(fā)微動開關(guān)，使機構(gòu)停止危險動作。目前國內(nèi)機械式使用較少；電子式是由傳感器、運算放大器、控制執(zhí)行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警功能集于一身。當起重機起吊物品時，傳感器產(chǎn)生變形，把載荷重量轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過運算放大，指示出載荷的數(shù)值。當載荷達到額定值的?90%時，發(fā)出預警信號；當載荷超過額定載荷時，切斷起升機構(gòu)的動力源。即采用電阻應變傳感器，然后通過常規(guī)電路或單片機微機控制電路對采集信號進行處里，輸出開關(guān)量信號參與起重機的控制。?

這些安全保護裝置都是針對一種保護目的，功能單一。分別安裝在起重機上，存在空間占用多，安全觸點多，意外故障率高等問題。?

另外，對起重機制動下滑量的測量方法也存在很多不足。目前國內(nèi)外對起重機制動下滑量測量的方法主要是機械測量，其方法主要有以下幾種：?

1、目測。目測方法是在起重機安裝后檢驗人員常采用的方法。即在額定載荷狀態(tài)下，檢驗人員操作起重機控制板，在下降過程中按下制動按鈕，目測從制動時刻到負載停止所下滑的距離。該方法測量的準確性取決于檢驗人員的感官判斷，精確度低。

2、采用行程開關(guān)控制的檢測方法。該方法是在額定載荷狀態(tài)下，下降過程中，通過一個砝碼去撞擊行程開關(guān)使起重機斷電，然后從砝碼上量取下滑距離。該方法存在以下不足：從行程開關(guān)與砝碼接觸到起重機斷電，總存在一個延時時間，所以檢測數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)必將存在一個偏差。?

3、采用光控繼電器取代行程開關(guān)檢測。該方法是利用光控繼電器代替行程開關(guān)，實現(xiàn)對起重機下降回路的控制。制動下滑量則是通過讀取固定在砝碼一側(cè)鋼板尺上的數(shù)據(jù)來完成。?

4、基于單片機的智能測量法。該方法采用單片機為測量核心，結(jié)合外圍電路設計，最終實現(xiàn)下滑量測量。但是它在獲取制動時刻測量距離時仍采用行程開關(guān)。?

以上各種方法需要特定的機械結(jié)構(gòu)和電路控制做輔助設施，其機械部分及電路控制部分安裝較繁瑣，實施成本比較高，而不適用于起重機在使用過程中的日常監(jiān)測。并且測量結(jié)果也沒有太大的實際意義，僅能代表當時的設備狀態(tài)。?

如果能使一種裝置具有多種保護功能，同時便于檢驗，還具有較精準的起重機制動下滑量的測量方法，就能夠減少占用空間，方便安裝使用，并減少故障點。?

（三）發(fā)明內(nèi)容?????????????????????

本實用新型的目的是提供一種起重機綜合保護器，以克服現(xiàn)有保護裝置功能單一、占用空間多、故障率高的不足。