[實用新型]螺桿自鎖式同步帶張緊裝置

有效

• 申請號: 201220302990.0
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202719089U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 高奇峰;甘偉;吳雄喜;劉健
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型涉及一種螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，應用于機器人運動關節驅動同步帶傳動結構中，屬于機械裝備。

背景技術

在機器人的轉動關節中，同步帶是常用的傳動結構。為保證同步帶能夠有效的傳遞速度和扭矩，通常在傳動結構中增加同步帶張緊裝置，以使同步帶獲得足夠的預緊力。目前普遍采用的張緊結構主要依靠摩擦力或定位孔來固定張緊輪的位置?？磕Σ亮潭ǖ慕Y構在關節長時間往復運動后會導致松動，張緊力變??；靠定位孔固定的結構不能對張緊力進行連續調節。因此，設計穩定可靠且能夠連續調節的張緊機構是對現有技術的必要完善。

發明內容

本實用新型針對目前的機器人關節同步帶張緊裝置長時間往復運動后會導致松動或是不能對張緊力進行連續調節的問題，提出了一種為機器人關節同步帶提供連續可調的張緊力的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置。

本實用新型所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，其特征在于：包括導軌、調節架、U形架、推桿、張緊輪，所述的導軌的一端固定調節架；所述的U形架包括L形張緊輪架和輪架副板，所述的張緊輪架的短邊開設中心孔；所述的輪架副板固定在所述的短邊的端面上，與所述的張緊輪架共同形成U形架；所述的推桿徑向設置臺階，所述的臺階將推桿分為光桿段和與調節架的螺紋孔匹配的螺紋段；所述的螺紋段旋入螺紋孔后通過調節螺母固定；所述的光桿段套入所述的中心孔，并通過定位螺釘將定位套固定在光桿段末端徑向設置的第一通孔中；所述的張緊輪通過轉軸安裝在所述的U形架的末端的第二通孔中；所述的U形架安裝在所述的導軌內。

所述導軌橫截面呈U形。

所述的導軌的導軌槽寬度與所述的張緊輪架的長邊寬度相同。

所述的輪架副板與所述的張緊輪架的長邊的寬度相同。

所述的臺階的外直徑大于所述的光桿段的直徑。

所述的臺階的外直徑大于所述的螺紋段的直徑。

所述的中心孔的直徑介于所述的光桿段的直徑與所述的臺階的外直徑之間。

所述調節架呈L形。

所述的推桿的螺紋段與所述的調節架的螺紋孔實現自鎖。

使用時，將裝配好的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置裝置安裝在同步帶運行平面內需要施加張緊力的位置，張緊輪與同步帶外側接觸，逆時針旋轉調節螺母，使螺紋段在調節架的螺紋孔內轉動并向前推進，張緊輪架在臺階的推動下沿導軌同步推進，使張緊輪壓緊同步帶；同步帶達到張緊效果后，停止調節螺母，在推桿和調節架螺紋自鎖的作用下，張緊輪停留調節位置；順時針旋轉調節螺母可以松開張緊輪，減小預緊力，此時推桿向外運動，通過定位套拉動張緊輪架同時運動達到目的。

本實用新型的有益效果：可連續調節同步帶張緊力，并且采用螺紋自鎖的方式使張緊輪位置固定，避免了機器人關節往復運動使張緊力變小的影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2為本實用新型的推桿結構示意圖

圖3為本實用新型的導軌橫截面示意圖

圖4為本實用新型的調節架結構示意圖

圖5為本實用新型的U形架結構示意圖

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型

參照附圖：

本實用新型所述的螺桿自鎖式同步帶張緊裝置，包括導軌1、調節架2、U形架3、推桿4、張緊輪5，所述的導軌1的一端固定調節架2；所述的U形架3包括L形張緊輪架31和輪架副板32，所述的張緊輪架31的短邊311開設中心孔3111；所述的輪架副板32固定在所述的短邊311的端面上，與所述的張緊輪架31共同形成U形架3；所述的推桿4徑向設置臺階41，所述的臺階41將推桿4分為光桿段42和與調節架2的螺紋孔21匹配的螺紋段43；所述的螺紋段43旋入螺紋孔43后通過調節螺母431固定；所述的光桿段42套入所述的中心孔3111，并通過定位螺釘6將定位套421固定在光桿段42末端徑向設置的第一通孔422中；所述的張緊輪5通過轉軸51安裝在所述的U形架3的末端的第二通孔33中；所述的U形架3安裝在所述的導軌1內。

所述導軌1橫截面呈U形。

所述的導軌1的導軌槽寬度與所述的張緊輪架31的長邊32寬度相同。

所述的輪架副板32與所述的張緊輪架31的長邊32的寬度相同。

所述的臺階41的外直徑大于所述的光桿段42的直徑。

所述的臺階41的外直徑大于所述的螺紋段43的直徑。

所述的中心孔3111的直徑介于所述的光桿段42的直徑與所述的臺階41的外直徑之間。

所述調節架2呈L形。