[實用新型]鐵塔塔腳機器人焊接系統有效
| 申請號： | 201220302700.2 | 申請日： | 2012-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN202804435U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 王勝華;侯潤石;艾文學;高喜飛;胡曉紅;李其運 | 申請（專利權）人： | 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/23;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311232 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鐵塔 機器人 焊接 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種鐵塔塔腳機器人焊接系統，其特征在于該系統包括焊接機器人、焊接電源(6)、水冷焊槍、工件變位機、始端檢出傳感(7)、清槍剪絲、安全防護系統、模塊化工裝夾具、變壓器(3)、控制柜(4)以及冷卻水箱(5)；所述焊接電源、始端檢出傳感、變壓器、控制柜以及冷卻水箱均位于機器人本體(1)的后方。?
2.根據權利要求1所述的鐵塔塔腳機器人焊接系統，其特征在于所述的焊接機器人采用通用六軸工業機器人。?
3.根據權利要求1所述的鐵塔塔腳機器人焊接系統，其特征在于所述的變位機采用兩軸變位機，兩軸變位機位于機器人正前方，具有翻轉和回轉兩個自由度。?
4.根據權利要求1所述的鐵塔塔腳機器人焊接系統，其特征在于所述的安全系統包括防撞傳感器、安全光幕、安全圍欄、安全門。?
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