[實用新型]帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220300960.6
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202616927U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何長松;龍本濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精華測控設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張瑜生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動執(zhí)行機構(gòu)，具體涉及一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構(gòu)主要包括兩種，一種是不帶有手動功能純電動工作的電動執(zhí)行機構(gòu)，這種電動執(zhí)行機構(gòu)操作單一、無斷電情況下的調(diào)試和緊急情況手動處理，安全性能較差；另一種是具備手動調(diào)節(jié)的電動執(zhí)行機構(gòu)，這種電動執(zhí)行機構(gòu)雖然可以進行相關(guān)的手動調(diào)節(jié)操作，但是由于手動操作與電動操作之間沒有設(shè)置相互的離合機構(gòu)或切換機構(gòu)，因此手動操作的同時會帶動電機同時轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生逆向電流，這樣不僅很容易對電動執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部電子元器件帶來損害，而且操作時還存在極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種帶手動操作功能，且可進行手、電動相互切換操作的帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構(gòu)，包括外殼、電機、中間傳動齒輪組、手動軸、蝸桿、蝸輪、輸出軸，電機、中間傳動齒輪組、蝸桿、蝸輪裝設(shè)于外殼內(nèi)，手動軸與輸出軸穿設(shè)于外殼上，中間傳動齒輪組的輸入端與電機輸出軸連接，中間傳動齒輪組的輸出端上設(shè)有齒輪爪形盤，手動軸設(shè)于外殼內(nèi)的一端與蝸桿同軸固接聯(lián)動，且手動軸這端的端部上裝設(shè)有可與齒輪爪形盤相卡接聯(lián)動的手動軸爪形盤，手動軸穿出外殼之外的另一端上固裝有離合手輪，所述的輸出軸上固裝有與蝸桿嚙合聯(lián)動的蝸輪，還包括離合座、離合限位螺釘、回位彈簧，離合限位螺釘固裝于離合手輪上，所述的離合座套裝于手動軸上，離合座的內(nèi)端與外殼外表面固定，離合座的外端端面上設(shè)有一與離合限位螺釘相卡配固定的限位槽、和一向另一端延伸并構(gòu)成與離合限位螺釘滑移配合的直線槽，且所述離合座上的限位槽與直線槽成一定旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置，所述的回位彈簧套裝于手動軸上，且回位彈簧的兩端分別與外殼內(nèi)表面、手動軸爪形盤相抵配。

本實用新型的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)，由于本實用新型增設(shè)了離合座、離合限位螺釘、回位彈簧，因此當(dāng)用戶想手動調(diào)節(jié)時，用戶可通過固裝于離合手輪上的離合限位螺釘與離合座上直線槽的滑移配合，將手動軸提起，從而使手動軸下端的手動軸爪形盤與齒輪爪形盤相脫離，此時電機將無法通過中間傳動齒輪組帶動手動軸及輸出軸轉(zhuǎn)動，用戶再將離合手輪轉(zhuǎn)動一定角度，使離合限位螺釘卡裝于離合座上的限位槽內(nèi)，此時用戶就可通過轉(zhuǎn)動手動軸來調(diào)節(jié)蝸桿，進而控制輸出軸的輸出量；手動調(diào)節(jié)完畢想回復(fù)到電動狀態(tài)時，用戶只需旋轉(zhuǎn)離合手輪，使離合手輪上的離合限位螺釘從限位槽上移動到直線槽內(nèi)，在回位彈簧的作用下手動軸爪形盤將與齒輪爪形盤相卡配聯(lián)動，此時電機工作，并通過中間傳動齒輪組帶動手動軸轉(zhuǎn)動，手動軸再帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，最終蝸桿再帶動輸出軸輸出，綜上所述，本實用新型有效地實現(xiàn)了手、電動的相互切換操作，且在手動調(diào)節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定。

本實用新型可進一步設(shè)置為所述離合座上限位槽與直線槽的中心線夾角為90°。

附圖說明

圖1為本實用新型電動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型手動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型中離合座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示給出了一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構(gòu)，包括外殼1、電機2、中間傳動齒輪組3、手動軸4、蝸桿5、蝸輪6、輸出軸7、離合座8、離合限位螺釘9、回位彈簧10，電機2、中間傳動齒輪組3、蝸桿5、蝸輪6裝設(shè)于外殼1內(nèi)，手動軸4與輸出軸7穿設(shè)于外殼1上，中間傳動齒輪組3的輸入端與電機2輸出軸連接，中間傳動齒輪組3的輸出端上設(shè)有齒輪爪形盤31，手動軸4設(shè)于外殼1內(nèi)的一端與蝸桿5同軸固接聯(lián)動，且手動軸4這端的端部上裝設(shè)有可與齒輪爪形盤31相卡接聯(lián)動的手動軸爪形盤41，手動軸4穿出外殼1之外的另一端上固裝有離合手輪11，所述的輸出軸7上固裝有與蝸桿5嚙合聯(lián)動的蝸輪6，離合限位螺釘9固裝于離合手輪11上，所述的離合座8套裝于手動軸4上，離合座8的內(nèi)端與外殼1外表面固定，離合座8的外端端面上設(shè)有一與離合限位螺釘9相卡配固定的限位槽81、和一向另一端延伸并構(gòu)成與離合限位螺釘9滑移配合的直線槽82，且所述離合座8上限位槽81與直線槽82的中心線夾角為90°，所述的回位彈簧10套裝于手動軸4上，且回位彈簧10的兩端分別與外殼1內(nèi)表面、手動軸爪形盤41相抵配。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于本實用新型增設(shè)了離合座8、離合限位螺釘9、回位彈簧10，因此當(dāng)用戶想手動調(diào)節(jié)時，用戶可通過固裝于離合手輪11上的離合限位螺釘9與離合座8上直線槽82的滑移配合，將手動軸4提起，從而使手動軸4下端的手動軸爪形盤41與齒輪爪形盤31相脫離，此時電機2將無法通過中間傳動齒輪組3帶動手動軸4及輸出軸7轉(zhuǎn)動，用戶再將離合手輪11轉(zhuǎn)動90度，使離合限位螺釘9卡裝于離合座8上的限位槽81內(nèi)，此時用戶就可通過轉(zhuǎn)動手動軸4來調(diào)節(jié)蝸桿5，進而控制輸出軸7的輸出量；手動調(diào)節(jié)完畢想回復(fù)到電動狀態(tài)時，用戶只需旋轉(zhuǎn)離合手輪11，使離合手輪11上的離合限位螺釘9從限位槽81上移動到直線槽82內(nèi)，在回位彈簧10的作用下手動軸爪形盤41將與齒輪爪形盤31相卡配聯(lián)動，此時電機2工作，并通過中間傳動齒輪組3帶動手動軸4轉(zhuǎn)動，手動軸4再帶動蝸桿5轉(zhuǎn)動，最終蝸桿5再帶動輸出軸7輸出，綜上所述，本實用新型有效地實現(xiàn)了手、電動的相互切換操作，且在手動調(diào)節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定。