[實用新型]雙轉軸空間同步傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220300922.0
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202802645U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 王曉光;陳艷;朱濤;佀昊;董文月;盧華兵;武翰
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A63B22/18
• 分類號: A63B22/18;A63F7/04;F16H37/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

1.一種雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于設有自上而下依次相連的從動件組件（1）、框架（2）、支座（3）、同步帶（4）、原動件組件（5）、帶張緊調節(jié)機構（6），還設有兩組由錐齒輪構成的換向機構、兩組由帶傳動構成的運動傳遞機構以及阻尼器，所述的兩組換向機構分別裝在從動件組件（1）和原動件組件（5）上，所述運動傳遞機構裝在框架（2）上，所述阻尼器裝在原動件組件（5）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述原動件組件（5）設有自上而下相連的擺動盤（7）、底盤（8）、下連接體（10）、下內(nèi)軸（12）、下外框（13）和第一錐齒輪（14），下外框（13）成“中”字形，伸出去的兩端為圓柱軸端，擺動盤（7）通過螺栓與底盤（8）相連，底盤（8）通過螺栓（9）與下連接體（10）相連，下連接體（10）通過兩個銷軸（11）與下內(nèi)軸（12）相連；在垂直于下外框（13）兩圓柱軸端軸線的方向下內(nèi)軸（12）通過兩個軸瓦與下外框（13）相連，下內(nèi)軸（12）的一端與第一錐齒輪（14）相連，下內(nèi)軸（12）的另一端與Y方向阻尼器相連；所述下外框（13）在垂直于下內(nèi)軸（12）的軸線方向上，即下外框（13）兩圓柱軸端軸線的方向，下外框（13）的一圓柱軸端與下左滑動軸承座（15）通過軸瓦相連，下外框（13）的另一圓柱軸端與下右滑動軸承座（16）通過軸瓦相連。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述下外框（13）的與下左滑動軸承座（15）相連的圓柱軸端在端部與圓弧同步帶輪（17）通過平鍵相連，圓弧同步帶輪與所述圓柱軸端不相接觸的端面通過此圓柱軸端端部的螺紋孔和墊片以及螺釘加以固定；下外框（13）的另一圓柱軸端長度比下右滑動軸承座（16）的內(nèi)孔長度稍短，便于和下右滑動軸承座（16）、阻尼器把手（18），以及彈簧，阻尼器內(nèi)件構成對下外框（13）軸轉動起阻尼作用的X方向阻尼器。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述原動件組件（5）還設有下內(nèi)軸固定板支軸（19）、兩個支軸支座（20）、第二錐齒輪（21），位于下內(nèi)軸固定板支軸（19）中間的最大直徑處的兩個端面分別與兩個支軸支座（20）的一端面重合，并保證同心；下內(nèi)軸固定板支軸（19）與兩個支軸支座（20）之間通過軸瓦連接，在下內(nèi)軸固定板支軸（19）上沿軸線向外的方向上通過下內(nèi)軸固定板支軸（19）兩端的螺紋孔和墊片以及螺釘，分別對第二錐齒輪（21）以及圓弧同步帶輪加以固定；兩個支軸支座（20）與下外框（13）通過螺栓連接，下內(nèi)軸固定板支軸（19）軸線和下內(nèi)軸（12）軸線垂直相交，第一錐齒輪（14）和第二錐齒輪（21）相嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述從動件組件（1）的上內(nèi)軸和上外框軸上都沒有阻尼器，并存在部分零部件結構形式的略微差別。

6.根據(jù)權利要求5所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于從動件組件（1）自上而下相連的是方形帶孔的鋼板（22）粘接在臺階式木制方框（23）中，臺階式木制方框（23）的下表面和方形鋼板（24）粘接，方形鋼板（24）和上連接體（25）通過螺栓連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述方形帶孔的鋼板（22）上表面距離臺階式木制方框（23）上表面有間距，在方形帶孔的鋼板（22）的上表面放置多條磁性鐵條，形成迷宮路徑，小球在此路徑中“游走”，路徑設置由游戲者任意設定，方形帶孔的鋼板（22）和方形鋼板（24）之間的距離大于小球的直徑。

8.根據(jù)權利要求6所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于臺階式木制方框（23）的一側壁開有一小孔，并在側壁小孔對應處的方形鋼板（24）下方設置一個塑料網(wǎng)供從方形帶孔的鋼板（22）孔中落入方形鋼板（24）上的小球從此孔流出收集使用，成為回收裝置。

9.根據(jù)權利要求1所述的雙轉軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述從動件組件（1）其它結構與權利要求2至4中任一權利要求所述原動件組件（5）的結構相同。