[實用新型]一種自復位牽引桿機構

有效

• 申請號: 201220300720.6
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN202656810U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李特
• 申請（專利權）人: 深圳市佳順偉業科技有限公司
• 主分類號: B60D1/145
• 分類號: B60D1/145;B60D1/46
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所 44270
• 代理人: 郁士吉

技術領域

本實用新型涉及一種自復位升降桿機構，特別涉及一種用于無人搬運車的牽引桿機構。

背景技術

無人搬運車是已成了現代化工廠部件、成品轉運的重要方式，應用十分普及。牽引桿機構是無人搬運車中的一個十分重要的機構，通過牽引桿的動作拖掛所要轉運的工件。在現有技術中，所述牽引桿的升降動作一般是通過直線電機、液壓缸或活塞連桿機構實現的，存在的問題在于牽引桿的升降動作無彈性緩沖，要求無人搬運車與被牽引或拖掛的工件位置精準，特別是采用活塞連桿機構驅動時，驅動角度較大，容易發生卡死的情況，顯然現有技術有進一步改進的必要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自復位牽引桿機構，以克服現有技術存在的問題。

本實用新型的一種自復位牽引桿機構，包括牽引桿，所述牽引桿與同機架一體的套筒形成移動副，其特征在于還包括彈簧，所述彈簧的彈性力作用于所述牽引桿的一端，還包括一固定于所述牽引桿上的壓板和由驅動裝置驅動的偏心輪機構，所述偏心輪機構施加一與彈性力方向相反的力于所述壓板上。

本實用新型的這種自復位牽引桿機構顯然牽引桿受到二個力的作用，一是彈簧的作用力，一是偏心輪機構通過壓板施加的與彈性力相反的力，這樣，所述偏心輪機構只負責牽引桿一個方向的運動，當偏心輪機構與壓板的接觸點距離偏心輪的輪軸距離由小變大時，牽引桿在偏心輪機構所施加的作用力的作用下克服彈簧的作用力向與彈簧作用力相反的方向運動，當偏心輪機構與壓板的接觸點距離偏心輪機構的轉軸距離由大變小時在彈簧彈性力的作用下牽引桿復位，這樣的機構無驅動死點，不會發生卡死的情況，特別是在彈簧作用力方向是使牽引桿升出的情況下，牽引桿的升出動作有一定的彈性，可在一定程度上適應被牽引工件與無人搬運車的位置誤差，顯然現有技術的問題得以解決。

作為進一步改進，所述彈簧為螺旋彈簧，所述牽引桿與所述彈簧相對的一端設有一盲孔，還包括一導向桿，所述導向桿固接于底座上，并穿設于所述彈簧中，所述彈簧插設于所述盲孔中。這樣的結構減少彈簧的彎曲變形，從而提升彈簧的壽命。

作為前述改進的更進一步改進，所述盲孔的深度和所述導向桿的長度之和大于所述彈簧在無外力作用下的長度，這樣可確保在任何情況下，彈簧可能發生的彎曲變形均受到限制。

作為優選，所述偏心輪機構由旋轉輪以及設置在旋轉輪側面上的偏心輪所構成，所述偏心輪軸垂直固接于所述旋轉輪的側面上，所述偏心輪為軸承，且設置在偏心輪軸上，所述偏心輪搭接在所述壓板上，這樣的結構偏心輪機構與壓板間的摩擦力較小。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例所提供的一種自復位牽引桿機構結構示意圖。

圖中：

1為牽引桿；

101為盲孔；

2為彈簧；

3為機架；

4為導向桿；

5為偏心輪；

501為偏心輪軸；

6為驅動裝置；

7為旋轉輪；

701為旋轉輪側面；

702為轉軸；

8為螺栓；

9為壓板；

10為套筒。

具體實施方式

以下將結合本實用新型較佳實施例所提供的一種自復位牽引桿機構及其附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型較佳實施例所提供的一種自復位牽引桿機構，如附圖1所示，包括牽引桿1，所述牽引桿1與同機架3一體的套筒10形成移動副，其要點在于還包括彈簧2，在本較佳實施例中，所述彈簧2為螺旋彈簧，所述牽引桿1與所述彈簧2相對的一端設有一盲孔101，還包括一導向桿4，所述導向桿4在本實用新型中通過螺栓8固接于機架上，并穿設于所述彈簧2中，所述彈簧2插設于所述盲孔101中，在本較佳實施例中，顯然所述彈簧2的彈性力作用于所述牽引桿1上將所述牽引桿1向外推，在無外力作用下，牽引桿1將在彈簧2彈性力的作用下升出，自動復位；要特別提出的是，在本較佳實施例中，所述盲孔101的深度和所述導向桿1的長度之和大于所述彈簧2在無外力作用下的長度。