[實用新型]卷煙機激光打孔間隔涂膠動態自動對位控制裝置

有效

• 申請號: 201220299378.2
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN202664215U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 馮小軍;張安平;程永浪
• 申請（專利權）人: 寶雞市信誠電子有限公司
• 主分類號: A24C5/00
• 分類號: A24C5/00
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文

技術領域

本實用新型屬于煙草行業卷煙機上電器自動控制類設備。?

背景技術

國內目前使用主流卷煙機PASSIM(ZJ19)卷煙機、PROTOS(ZJ17)70卷煙機，膠輥涂膠器運轉方式由交流異步電機（M3）帶動機械減速機構通過超越離合器（15）和主機主軸傳動齒耦合到下膠輪（8）和上膠輥（7）。上膠輥（7）膠液均勻的涂抹到水松紙內面上。超越離合器（15）作用在機器停止時，下膠輪（8）和上膠輥（7）轉動由(M3)驅動，防止上膠輥（7）面上乳膠膠干，機器在工作方式時，下膠輪（8）和上膠輥（7）轉動由機器主軸齒輪傳動驅動。??驅動方式見圖1。?

激光打孔水松紙卷煙新工藝應用到卷煙產品上時，對涂膠方式由全面涂膠改為間隔涂膠，其涂膠相位及位置準確精度要求極高(誤差要小于0.25MM)。要確保水松紙鼓輪旁水松紙切刀準確的切割到涂膠后水松紙無膠區切割線上，生產出煙支及要保證煙支透氣度好，又要保證搭接頭位置無暴口，翹邊現象。原機涂膠器需每班生產完后拆卸清洗并重新安裝膠輥，每次安裝時要進行手動對位（圖2：下膠輥8，上膠輥7）。在開機生產時要通過手動調節跳動電機間歇來保證水松紙切刀準確切割在涂膠后水松紙切割線上。?

原機涂膠方式問題及缺點：激光打孔水松紙間歇涂膠有效解決卷煙產品新工藝在煙草行業應用，加快卷煙新工藝新產品試驗到產品上市。?

1、這種人工對位方法需在機器生產時手動調整，造成開機產品全?部為廢品，使卷煙產品原輔材料極大浪費。?

2、機器在正常生產過程中有錯位現象（煙支暴口，翹邊等），使不合格煙支輸送到下游成品中，造成產品質量問題。?

發明內容

本實用新型發明目的是解決激光打孔水松紙間歇涂膠，人工對位方法及手動調整，造成開機時產品全部為廢品，生產中錯位不穩定現象。?

卷煙機激光打孔間隔涂膠動態自動對位控制裝置，其是在卷煙機切刀傳動齒輪背向平面上安裝有一個切刀凸輪并調整切刀凸輪任意一凸耳對準接近開關；在上膠滾輪前端軸上安裝膠輥凸輪并調整其中一凸耳對準膠棍輪切割線上；并用伺服電機驅動控制裝置。?

控制裝置速度及位置信號由編碼器輸出，編碼器安裝在水松紙切割齒輪后面與切刀凸輪同軸向。?

本實用新型卷煙機水松紙（間隔涂膠）自動對位控制裝置?

1、以《位置修正》為出發點，取代以往《速度修正》的觀念，無論所控制的馬達處在任何位置都可以直接啟動（啟動前機械無需對零位）。在機器啟動后只需一次信號修正便可完成自動同步對位。在機器正常生產過程中實時動態對位完全杜絕煙支暴口，翹邊等現象，使合格煙支源源不斷輸送到下游成品中。?

2、可以設定兩個對位信號之間的偏移補償量，極大的提高了系統精度和穩定性。??3、運動控制器與伺服驅動器結合為一體，取代了執行此功能的專用控制器+PLC+高速計數器的配置需要，節省設計工時，安裝，采購?的成本。?

附圖說明

圖1為現有涂膠機驅動方式示意圖。?

圖2為現有涂膠機工作原理圖。?

圖3本實用新型中切刀凸輪結構圖。?

圖4為本實用新型中膠輥凸輪結構圖。?

圖5為本實用新型產品外形圖。?

圖6為本實用新型產品外線圖。?

圖7為本實用新型產品內框圖。?

圖8為本實用新型自動對位控制裝置原理圖。?

圖9為伺服器供電示意圖。?

圖10本實用新型發給伺服器運行信號圖。?

圖11為同步開關接線圖。?

圖12伺服器控制圖.?

圖13編碼器信號圖。?

具體實施方式

卷煙機水松紙（間隔涂膠）自動對位控制裝置解決方案：?

測量機器膠輥輪與主傳動關系及齒輪比，切刀輪與主傳動關系及齒輪比。膠輥輪與切刀輪傳動齒輪比，原機涂膠方式與水松紙切割關系。制作下圖凸輪，切刀凸輪（圖3，5齒）安裝在切刀傳動齒輪背向平面上，調整切刀凸輪任意一凸耳對準TS1接近開關（并調整好距離，使開關輸出指示燈亮起）。?

膠輥凸輪（圖4，7齒）安裝在上膠滾輪（7）前端軸上，調整其?中一凸耳對準膠棍輪切割線上。然后調整接近開關距離使其輸出指示燈亮起，這時水松紙鼓輪切割刀正好在切割位置。?

拆除原機（15）超越離合器，原電機（M3），安裝新750W伺服電機在原M3電機位置。?

機器速度及位置信號由編碼器輸出，編碼器安裝在水松紙切割齒輪后面與切刀凸輪同軸向。編碼器信號及輸出參見下原理圖：?