[實用新型]履帶行走式工程機械

有效

• 申請號: 201220299111.3
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN202703260U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 易小剛;張作良;李東
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D11/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種履帶行走式工程機械，包括履帶和本體（90），所述履帶安裝在所述本體（90）上，其特征在于，還包括至少一個驅動所述履帶行走的驅動單元，所述驅動單元包括至少一個油缸（1）和曲軸（2），其中：

所述油缸（1）可擺動地安裝在所述本體（90）上；

所述曲軸（2）包括主軸頸（21）和連桿軸頸（22），所述曲軸（2）通過所述主軸頸（21）可轉動地安裝在所述本體（90）上，所述油缸（1）的活塞桿（12）與所述連桿軸頸（22）相連接，所述油缸（1）可驅動所述曲軸（2）轉動；

所述曲軸（2）連接至所述履帶的驅動鏈輪（91），所述曲軸（2）可帶動所述驅動鏈輪（91）轉動以驅動所述履帶行走。

2.根據權利要求1所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，還包括離合器（92），兩個所述驅動單元對稱設置在所述離合器（92）的兩側，通過所述離合器（92）的離合能夠使兩側所述驅動單元的所述曲軸（2）保持分離或者同軸連接；

在所述履帶行走式工程機械直線行走時，控制所述離合器（92）將其兩側的所述曲軸（2）連接，以及在所述履帶行走式工程機械轉向時，控制所述離合器（92）將其兩側的所述曲軸（2）分離。

3.根據權利要求1所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述油缸（1）的缸筒（10）的端部設置有鉸接座，所述油缸（1）通過所述鉸接座鉸接在所述本體（90）上；或者，所述油缸的缸筒（10）的外壁對稱設置有兩耳座，所述油缸（1）通過所述兩耳座鉸接在所述本體（90）上。

4.根據權利要求1所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述驅動單元包括多個所述油缸（1）；

多個所述油缸（1）排成一排，形成直列式結構；或者，

多個所述油缸（1）分為兩組，各組油缸（1）排成一排，兩排油缸（1）之間形成V字形結構；或者，

多個所述油缸（1）分為兩組，各組油缸（1）排成一排，兩排油缸（1）之間的角度為180°，形成水平對置結構。

5.根據權利要求4所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述油缸（1）為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，所述活塞桿（12）伸出時，所述無桿腔進油、有桿腔回油，所述活塞桿（12）縮回時，所述有桿腔進油、無桿腔回油；或者，

所述油缸（1）為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，所述活塞桿（12）伸出時，所述無桿腔進油，所述活塞桿（12）縮回時，所述無桿腔回油。

6.根據權利要求4所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述驅動單元中包括偶數個所述油缸（1），所述曲軸（2）包括多個所述連桿軸頸（22），每個所述連桿軸頸（22）對應地設置有一個所述油缸（1）。

7.根據權利要求1所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述驅動單元還包括凸輪（20）、連桿（7）和機械式換向閥（43），所述凸輪（20）設置在所述曲軸（2）上，所述機械式換向閥（43）連接至所述油缸（1），所述凸輪（20）設置在所述曲軸（2）上，并通過所述連桿（7）連接至所述機械式換向閥（43）；在所述凸輪（20）隨所述曲軸（2）轉動時，所述凸輪（20）通過所述連桿（7）驅動所述機械式換向閥（43）動作，從而控制所述油缸（1）換向。

8.根據權利要求1所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述驅動單元還包括電磁換向閥（41）、采集單元（93）和控制器（61），其中：

所述電磁換向閥（41）用于控制所述油缸（1）的進回油方向；

所述采集單元（5）用于檢測所述油缸（1）的有桿腔和/或無桿腔中液壓油的壓力，或檢測所述曲軸（2）旋轉運動的角位移；

所述換向控制器（61）連接所述電磁換向閥（41）和所述采集單元（5），可根據所述采集單元（5）檢測的壓力信號或角位移信號，控制所述電磁換向閥（41）換向。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，還包括傳動機構（94），所述曲軸（4）通過所述傳動機構（94）連接至所述驅動鏈輪（91）。

10.根據權利要求9所述的履帶行走式工程機械，其特征在于，所述履帶行走式工程機械為履帶式起重機，所述驅動單元的所述油缸（1）和所述曲軸（2）安裝在所述履帶式起重機的底盤（95）上。